担保公司把车拖走了是否合法，需根据具体情况判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法拖车的情况
合同明确约定：
- 如果担保公司与车主在担保合同或其他相关协议中明确约定了拖车条款，即在特定条件下（如逾期还款、违反合同义务等），担保公司有权采取拖车措施以保障其权益，那么，在符合这些约定条件的情况下，担保公司的拖车行为是合法的。
- 举例：在汽车消费贷款担保中，若合同规定购车人连续数月未偿还贷款，担保公司即有权拖走抵押车辆。在此情况下，只要购车人确实连续数月未还款，担保公司的拖车行为就是合法的。
依法行使留置权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果债务人不履行到期债务，且担保公司合法占有债务人的动产（如车辆），则担保公司有权行使留置权，并可通过拖车等方式实现该权利。但此权利的行使必须遵循法定程序，不得损害债务人的合法权益。
- 注意：行使留置权也需满足一定条件，如债务已到期、担保公司合法占有车辆等。
二、非法拖车的情况
无合同约定或超越约定范围：
- 若合同未赋予担保公司拖车权利，或虽然合同有约定但车主并未出现合同约定的可拖车情形，担保公司私自拖车即属于违法行为。
- 举例：如果合同中并未规定逾期还款即可拖车，或者车主只是逾期了一两天，并未达到合同约定的拖车条件，担保公司就擅自拖车，那么这种行为就是违法的。
违反法定程序和权限：
- 担保公司作为民事主体，不具备实施强制措施的权力。扣押车辆属于限制财产权的强制措施，必须由法律授权的机关依法实施。因此，若担保公司未经法律授权擅自拖车，即构成违法行为。
- 举例：担保公司在拖车前未提前通知车主、未给予合理期限等，都可能构成违反法定程序的行为。
操作不当导致损害：
- 即使拖车行为在合同中有约定且遵循了法定程序，但如果担保公司在拖车过程中对车辆造成不必要的损坏，也可能因此承担法律责任。
三、法律依据与救济途径
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保公司无权强行扣押或拖走车辆，除非获得车主的明确授权或依法行使留置权，并遵循了法定程序。
救济途径：
- 若车主认为担保公司拖车行为不合法，可通过以下途径维护自身权益：
- 与担保公司协商：首先尝试与担保公司进行协商，要求其说明拖车理由并出示相关依据，要求返还车辆。
- 向公安机关报案：若协商无果，可向公安机关报案，寻求公权力介入调查处理。
- 向人民法院提起诉讼：作为最终手段，可向人民法院提起诉讼，要求担保公司承担侵权责任并赔偿因拖车行为造成的损失。
总结与建议：担保公司在处理债务问题时，应严格遵守法律法规和合同约定，不得擅自侵犯债务人的物权。在采取拖车等措施前，应确保已获得车主的明确授权并遵循了所有必要的法定程序。同时，车主也应仔细阅读并理解相关合同条款，了解自己的权利和义务，以避免不必要的纠纷。如遇争议，建议双方通过法律途径寻求解决方案。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。