针对您提出的“社保未全额缴纳是否可以劳动仲裁”的问题，我可以明确地告诉您，社保未全额缴纳确实属于可以申请劳动仲裁的情形。以下是我为您详细梳理的法律依据、仲裁流程以及相关注意事项：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》：

   • 第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的（包含未足额缴纳的情况），劳动者可以解除劳动合同。
   • 第四十六条进一步规定，因上述原因解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿。

2. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：

   • 第二条明确指出，因社会保险发生的争议适用该法，包括因未足额缴纳社保而引发的争议。

二、仲裁流程

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求和事实理由。
   • 身份证明复印件：证明您的身份。
   • 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同等关键证据，以证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。
   • 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。

2. 提交申请：

   • 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 立案与审理：

   • 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
   • 设定证据搜集期限，赋予双方答辩权利。
   • 安排开庭审理，努力促成和解协议。
   • 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。

三、特殊情况与注意事项

1. 特殊情况处理：

   • 若因公司未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。

2. 注意事项提醒：

   • 仲裁时效：请务必注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请。一般来说，您应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内提出申请（部分地区可能有不同规定）。
   • 证据收集：在申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，证明用人单位存在未足额缴纳社保的行为。这些证据将对您维护自身权益至关重要。
   • 地区差异：由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，您在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求您先向社保行政部门投诉。

四、法律后果

1. 劳动者权益：

   • 您有权选择单方面解除劳动合同，并依据工作年限要求公司支付相应的经济补偿。
   • 即使不解除劳动合同，您也可要求用人单位补缴社保或赔偿因未足额缴纳而造成的经济损失。

2. 用人单位责任：

   • 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。

综上所述，社保未全额缴纳时，您完全有权提起劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁前，请务必了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项，以确保自身权益得到有效保护。