结论：车辆剐蹭没发现走了，后期交警打电话通知，保险是否能赔需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险合同的具体约定。

1. 若不构成肇事逃逸：

   • 情况说明：如果车主在不知情的情况下离开现场，且后续积极配合交警调查，主动承担责任，一般不构成肇事逃逸。
   • 保险理赔：在此情况下，车主可以正常向保险公司报案，并提供相关证据（如交警出具的事故认定书、现场照片等）。保险公司会根据保险合同的约定，对车辆损失进行定损和理赔。

2. 若构成肇事逃逸：

   • 情况说明：如果车主明知发生剐蹭事故，却故意离开现场，逃避法律责任，则构成肇事逃逸。
   • 保险理赔：根据保险合同的常见条款，肇事逃逸通常属于保险公司的免责范围。因此，在此情况下，保险公司有权拒绝理赔。车主需自行承担车辆维修费用以及其他可能的赔偿责任。

额外建议：

• 及时报案：无论是否知情，车主在接到交警电话后，应第一时间向保险公司报案，并说明情况。
• 保留证据：车主应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、交警出具的事故认定书等，以便后续理赔或维权。
• 遵守法律：车主应严格遵守交通法规，发生事故后应立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报告交警部门，避免构成肇事逃逸。

如有更多细节或疑问，可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你进一步分析。