当您在不知情的情况下剐蹭了别人停在那的车，并且随后接到交警的电话时，您可以按照以下步骤来处理，并判断是否能走保险：

一、确认来电并积极配合交警调查

1. 核实来电：首先，请确认来电确实是交警部门的官方电话，可以通过查询当地交警部门的联系方式或回拨进行确认，以确保信息的真实性。
2. 配合调查：告知交警您的当前位置和状态，表示愿意积极配合处理事故。同时，向交警询问事故的具体情况，如时间、地点、刮蹭程度等，以便您更好地了解事故详情。

二、主动承担责任并与对方车主沟通

1. 承认责任：如果事故确实是由您造成的，那么您应该坦诚地承认责任，不要逃避或推诿。
2. 联系对方车主：通过交警提供的联系方式或其他渠道，尽快与对方车主取得联系。向对方诚恳道歉，并说明事故的情况和您的处理意愿。
3. 协商赔偿：与对方车主协商赔偿事宜。赔偿金额通常根据车辆维修的实际费用来确定。如果双方能够达成一致，那么可以私下解决；如果无法达成一致，可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

三、判断是否符合保险理赔条件并报案

1. 查看保险政策：检查您的车辆保险政策，确认此次刮蹭事故是否在保险理赔范围内。不同的保险政策可能有不同的理赔条件和范围，因此请务必仔细阅读保险合同。
2. 及时报案：如果事故符合保险理赔条件，那么您应该立即向保险公司报案。详细说明事故的发生经过、与对方车主的协商情况以及您的损失情况。
3. 配合理赔：按照保险公司的要求提供相关的证明材料，如事故现场照片、交警出具的事故认定书、车辆维修发票等。同时，配合理赔人员进行勘查和定损工作，以便保险公司能够尽快给出理赔结果。

四、接受交警处理结果并遵循法律程序

1. 听取交警意见：交警会根据事故情况和相关法律法规对事故责任进行认定，并给出处理意见。您应该认真听取交警的意见，并保持冷静和理智。
2. 执行处理结果：如果您对交警的处理结果没有异议，那么应该及时履行义务，如缴纳罚款或接受其他处罚。
3. 遵循法律程序：如果事故需要进一步处理，如诉讼等，那么您应该积极配合并按规定执行法律程序。

五、注意事项

• 在整个处理过程中，请保持冷静和理智，避免情绪化处理导致矛盾加剧。
• 与对方车主和交警部门保持积极沟通与合作，有助于更快地解决问题。
• 从此次事件中吸取教训，以后驾驶时要更加小心谨慎，以避免类似情况再次发生。

综上所述，当您在不知情的情况下剐蹭了别人停在那的车并接到交警电话时，您应该积极配合调查、主动承担责任并与对方车主协商赔偿事宜；同时判断是否符合保险理赔条件并及时报案；最后接受交警处理结果并遵循法律程序。通过这些步骤，您可以确保问题得到妥善处理并维护自身的合法权益。