在刑事案件中，二审原则上是以开庭审理为原则，不开庭审理为例外。以下是对这一问题的详细分析：

一、二审开庭审理的原则与情形

原则： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，二审法院对于上诉案件，原则上应当组成合议庭，开庭审理。这一原则旨在确保审判的公正性和透明度，充分保障被告人的合法权益，使控辩双方有机会在法庭上充分阐述观点、出示新证据，并进行质证和辩论。

适用情形：

1. 被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件：

   • 当一审认定的事实或证据存在争议，且这种争议可能影响到被告人的定罪或量刑时，二审法院应当开庭审理，以全面审查案件事实和证据。

2. 被告人被判处死刑的上诉案件：

   • 死刑是刑事处罚中最严厉的刑罚，因此，对于被告人被判处死刑的上诉案件，二审法院必须开庭审理，以确保判决的公正性和准确性。

3. 人民检察院抗诉的案件：

   • 当人民检察院认为一审判决存在错误，并提出抗诉时，二审法院应当开庭审理，以听取人民检察院的抗诉意见和被告人的辩护意见，确保审判的公正性。

4. 其他应当开庭审理的案件：

   • 除了上述三种情形外，如果法律、法规或司法解释规定其他应当开庭审理的案件，二审法院也应当开庭审理。

二、二审不开庭审理的例外与程序保障

例外情形： 虽然二审原则上应当开庭审理，但在某些特定情形下，二审法院也可以决定不开庭审理。这些情形主要包括：

1. 案件事实清楚、证据确实充分，且被告人、辩护人没有提出新的事实和证据，或者提出的新事实和证据不足以影响定罪量刑的：

   • 当一审法院对案件事实的认定清晰准确，所依据的证据确实、充分，且各方对事实和证据没有实质性争议时，二审法院可能认为无需再次开庭，仅通过书面审查即可作出公正裁决。

2. 原判决认定事实清楚，证据确实、充分，但适用法律有错误，或者量刑不当，且不需要通过开庭审理来纠正的：

   • 对于这类案件，二审法院可能认为仅需对法律适用或量刑问题进行审查，而无需再次开庭审理。

3. 原判决事实不清楚或者证据不足，但经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，认为不需要开庭审理即可作出裁判的：

   • 在某些情况下，二审法院可能通过阅卷、讯问被告人等方式，能够全面、准确地了解案件事实和证据情况，从而认为无需开庭审理。

程序保障： 为了确保被告人的合法权益和司法公正，即使决定不开庭审理，二审法院也会采取一系列程序保障措施：

1. 讯问被告人：二审法院应当讯问被告人，了解其对一审判决的意见和上诉理由，确保被告人有机会表达自己的观点和诉求。
2. 听取意见：认真听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见，充分考虑各方的观点和主张，全面审查案件情况。
3. 阅卷、调查和询问：二审法院会通过阅卷、调查和询问当事人等方式对案件进行全面审查，包括对原审卷宗材料的审阅、对相关证据材料的核查以及对当事人的询问等。

三、建议与总结

对于当事人及其家属而言，在面临刑事案件二审时，应充分了解二审的审理原则和例外情形，以及不开庭审理时的程序保障措施。如果认为一审判决存在错误或争议，应积极提出上诉，并准备充分的证据和理由以支持自己的上诉请求。同时，也应与辩护律师充分沟通，共同判断二审是否开庭审理对维护自身权益最为有利。

总结来说，刑事案件二审原则上应当开庭审理，但在某些特定情形下也可以不开庭审理。无论是否开庭审理，二审法院都会采取一系列程序保障措施来确保司法的公正性和当事人的合法权益。如果您或您的家人面临刑事案件二审的问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。