针对您提出的“治安敲诈勒索立案了不成立怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

如果治安敲诈勒索案件立案后，经过侦查、审查起诉或审判阶段，发现案件不成立，那么会根据不同的诉讼阶段有不同的处理方式：

1. 侦查阶段：

   • 公安机关会撤销案件，解除对嫌疑人的取保候审、拘留等强制措施，并返还相关财物。

2. 审查起诉阶段：

   • 检察院会作出不起诉决定。若嫌疑人在押，会立即释放，并解除已查封、扣押、冻结的财物。

3. 审判阶段：

   • 法院会作出无罪判决，被告人被羁押的会立即释放。若因错误羁押或其他司法行为造成损害，被告人可申请国家赔偿。

此外，即使敲诈勒索行为不构成犯罪，但如果违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，公安机关仍可对行为人进行治安处罚，如拘留、罚款等。

对于您个人而言，如果遭遇此类情况，建议积极运用法律武器维护自身权益。首先，保留好所有与敲诈勒索行为相关的证据，如聊天记录、通话录音、短信、现场视频等。其次，及时向公安机关报案，并详细陈述事情经过。如果案件不成立或您对处理结果不满，可以依法向上级机关申诉或提起民事诉讼，要求行为人赔偿损失。

总之，面对治安敲诈勒索案件不成立的情况，您应保持冷静，积极运用法律手段维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。