研发成果是否可以不给收益，取决于具体的合同约定和法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 在研发成果的归属和收益分配上，首先应当查看双方签订的合同。如果合同中明确规定了研发成果的收益分配方式，那么应当按照合同约定执行。
   • 如果合同中没有明确规定或者规定不明确，那么就需要根据法律规定和公平原则来确定收益分配。

2. 法律规定：

   • 根据相关知识产权法律，研发成果通常属于完成研发工作的一方或双方共同所有，具体归属取决于研发过程中的贡献、资金投入、技术秘密等因素。
   • 在收益分配上，如果法律有明确规定，应当按照法律规定执行。例如，某些法律可能规定研发成果的收益应当按照贡献大小进行分配。

3. 公平原则：

   • 如果合同和法律都没有明确规定收益分配，那么双方应当遵循公平原则进行协商。
   • 公平原则要求双方在考虑各自贡献、风险承担、市场情况等因素的基础上，达成一个合理的收益分配方案。

4. 特殊情况：

   • 如果研发成果是职务发明创造，即研发人员是在履行本单位的工作任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，那么研发成果的权益通常归属于单位。在这种情况下，研发人员可能无法直接获得收益，但单位应当给予相应的奖励或报酬。

综上所述，研发成果是否可以不给收益并不是一个简单的“是”或“否”的问题。它取决于具体的合同约定、法律规定以及公平原则的应用。因此，在处理研发成果收益分配问题时，建议双方首先查看合同条款，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。