发生车辆撞到突然出现在公路上的羊群时，应按以下步骤处理：

1. 确保安全并报警：

   • 立即停车，开启双闪警示灯，并在车后适当距离设置警示标志，防止二次事故发生。
   • 迅速检查自身及车内乘客是否受伤，如有伤情，第一时间拨打120急救电话。
   • 无论事故轻重，都应立即拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故地点、是否有人员伤亡、羊群归属等关键信息。

2. 保护现场并收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽量保护事故现场原状，不要随意移动车辆或羊群，以便交警进行现场勘查。
   • 使用手机或其他设备拍摄事故现场照片、视频，记录车辆位置、羊群情况、道路状况等关键证据。
   • 如有目击者，尽量获取其联系方式，以便后续需要时作为证人。

3. 配合交警调查：

   • 交警到达现场后，积极配合其进行调查，如实陈述事故经过，提供所掌握的证据。
   • 交警会根据现场勘查、证人证言等证据，出具交通事故责任认定书，明确事故责任。

4. 处理赔偿事宜：

   • 若羊群有主人：根据交通事故责任认定书，如果车辆驾驶人负有责任（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则需与羊群主人协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括羊群的直接损失（如死亡羊只的价值）以及可能产生的其他合理费用（如运输费、处理费等）。如果双方无法就赔偿金额达成一致，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
   • 若羊群无主人或无法确定主人：这种情况下，车辆驾驶人可能不需要承担对羊群的赔偿责任，但仍需根据交通事故责任认定书承担可能的对自身车辆、乘客或第三方财产、人身的损害赔偿责任。如果车辆投保了相关保险，可以及时联系保险公司进行理赔。

5. 关注后续法律程序：

   • 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，可能需要进入更复杂的法律程序，如刑事诉讼（如果驾驶人涉嫌交通肇事罪）或民事诉讼（如果双方就赔偿事宜无法达成一致）。
   • 在这种情况下，建议驾驶人及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以便更好地应对后续法律程序。

温馨提示：在驾驶过程中，务必保持高度警惕，注意观察路况，特别是遇到牲畜可能出没的路段时，要提前减速慢行，确保行车安全。如果遇到类似事故，不要慌张，按照上述步骤冷静处理即可。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。