刑事案件开庭时，朋友在一般情况下是可以去旁听的，但具体能否旁听取决于案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件。以下是对此问题的详细解析：
一、可以旁听的情况
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，除非涉及特定情形（如国家秘密、个人隐私等）。这意味着，对于大多数公开审理的刑事案件，朋友作为公民，在遵守法庭秩序和相关规定的前提下，有权申请旁听，了解案件的审理过程。例如，普通的盗窃、诈骗等案件，如果不属于法定不公开审理的情形，都应当公开审理并允许旁听。
特定身份下的未成年人案件旁听：
- 在审理未成年人刑事案件时，虽然一般不公开审理，但未成年被告人的法定代理人应到场。若法定代理人无法通知、不能到场或共犯，可通知其他成年亲属等代表到场。如果朋友符合这些身份要求，并经法庭同意，也可以参与庭审活动。
二、不可以旁听的情况
不公开审理的案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私的案件，以及涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，将不公开审理。在这些情况下，朋友和其他无关人员是不允许旁听的。例如，涉及国家机密的间谍案、涉及个人隐私的强奸案等。
审判时被告人不满十八周岁的案件：
- 根据法律规定，审判时被告人不满十八周岁的案件也不公开审理。虽然未成年被告人的相关代表可以经同意到场，但一般朋友不能旁听。这是出于对未成年人的特殊保护考虑。
特殊安全、保密需求或影响庭审秩序的情况：
- 如果法庭认为旁听人员可能会影响庭审秩序、干扰审判活动，或者案件具有其他特殊的安全、保密需求，也可能会限制或禁止旁听。例如，某些涉及黑社会性质组织的案件，可能因安全考虑而限制旁听。
三、旁听人员的条件与限制
除了案件是否公开审理外，旁听人员还需满足以下条件：
- 非特定身份人员：旁听人员不能是证人、鉴定人及有专门知识的人，这些人需保持中立，避免影响庭审公正。
- 非未获得批准的未成年人：未成年人需获得特别批准才能旁听，且通常需要有成年亲属陪同。
- 接受安全检查：拒绝接受安全检查的人员不得进入法庭，这是为了保障法庭的安全。
- 无醉酒、精神病或其他异常状态：这些状态可能危害法庭安全或妨害秩序，因此不允许旁听。
- 无其他危害法庭安全或秩序的行为：包括试图干扰、挑衅庭审人员或诉讼参与人等行为，都是不被允许的。
四、旁听流程与注意事项
- 提前了解信息：朋友需提前了解庭审时间、地点等信息，以便按时到达法庭并申请旁听。
- 遵守法庭规定：在庭审过程中，需保持安静、不得随意走动或发出声响，以免干扰庭审的正常进行。
- 尊重庭审秩序：任何干扰庭审正常进行的行为都是不被允许的，包括录音、录像、拍照或使用其他通讯工具等。
总结来说，刑事案件开庭时，朋友能否旁听需综合考虑案件是否公开审理以及旁听人员是否满足相关条件。在满足所有条件的前提下，朋友是有权申请并参加旁听的。如果朋友对具体案件的旁听资格有疑问，或者需要了解更多关于旁听的规定和流程，可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出更详细的解答。