抵押权人过世后，撤押需通过继承程序明确新的抵押权人，再由其配合办理抵押权注销登记手续。具体分析如下：

1. 确定抵押权继承人
   根据《民法典》第1123条，抵押权作为财产性权利可依法继承。继承人需通过公证继承或法院诉讼程序确认继承权，并取得继承权公证书/生效法律文书。若存在多个继承人，需全体继承人共同确认抵押权归属（如通过协议约定由某一继承人行使权利）。

2. 办理抵押权变更登记
   继承人需持继承证明文件、原抵押合同、不动产权证书等材料，向不动产登记机构申请将抵押权人变更为继承人。此步骤为后续注销抵押的前提，未变更直接注销可能被登记机构拒绝。

3. 注销抵押权登记
   变更登记完成后，由新抵押权人（继承人）与抵押人共同向登记机构申请注销抵押。需提交材料包括：注销登记申请书、身份证明、不动产权证书、他项权证、主债权消灭证明（如债务清偿凭证）或抵押权实现证明。

特殊情形处理：

• 若抵押权人未留遗嘱且无继承人（如孤寡老人），抵押权可能因无人继承而归国家/集体所有（《民法典》第1160条），此时需由接受单位配合办理手续。
  
• 若抵押人拒绝配合，继承人可持继承证明及抵押合同向法院起诉，要求抵押人协助办理注销登记，胜诉后凭生效判决强制执行。

风险提示：
抵押权注销后，原抵押人对债务的担保责任消灭。若债务未清偿，继承人作为新抵押权人放弃权利可能导致债权人损失，建议提前与债务人协商还款或另行提供担保。

如有具体材料或程序疑问，可进一步向我提供细节，我会为您梳理操作路径。