在车辆与他人车辆发生刮蹭但当时并未察觉的情况下，后续发现后，您可以按照以下步骤来妥善处理：
一、立即停车并确认事故情况
首先，在确保自身安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的地方。然后，仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续与可能被刮蹭车辆的车主进行比对和沟通。
二、积极寻找受损车辆及车主
返回疑似刮蹭地点：尽快回到您怀疑发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。如果车辆在场，应主动上前查看其受损情况，并尝试通过车内或车身附近的联系方式（如电话号码、挪车通知等）联系车主。
寻求协助：如果事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场），您可以向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
三、留下联系方式并报警备案
留下联系方式：如果无法立即找到车主，您应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含您姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条。这样，车主回来后就能及时与您取得联系。
报警备案：同时，拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
四、收集证据并配合调查
拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片以记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
配合交警调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
五、保险报案与理赔
向保险公司报案：及时联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。保险公司会根据定损结果进行赔偿。
六、保持积极沟通与协商
与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，并协商合理的赔偿解决方案。保持理性和客观态度，积极沟通以达成共识。
避免逃避责任：请务必保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸，这将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
综上所述，处理此类刮蹭事故时，请保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，您可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。