核心结论：没发现车祸而离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于驾驶人是否存在主观故意以及是否有逃离现场的行为。具体来说：

1. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 非故意情况：如果驾驶人在事故发生时确实没有意识到事故的发生，比如由于没有明显碰撞声响、车辆受损不严重不易察觉、事故发生在视线盲区，或者驾驶人因特殊原因（如突发疾病、紧急避险操作等）注意力分散等原因，导致驾驶人未能及时察觉到事故并离开了现场，这种情况下由于缺乏逃逸的主观故意，通常不被认定为肇事逃逸。
   • 证据支持：驾驶人能够提供充分证据证明自己确实没有意识到事故的发生，如行车记录仪记录显示未察觉碰撞、目击者证言证实驾驶人未表现出异常等。

2. 可能构成肇事逃逸的情况：

   • 现场痕迹明显：碰撞造成了较为严重的车辆损坏或人员受伤，从常理推断驾驶人应当能够察觉到事故发生。例如，车辆严重变形、有明显的刮擦痕迹，或者人员倒地发出较大声响等。在这种情况下，驾驶人若声称未感觉到碰撞，将难以被采信，可能被认定为肇事逃逸。
   • 司机后续行为异常：发生碰撞后，驾驶人没有按照正常程序停车查看，而是直接驶离现场，且在之后的一段时间内也未主动向有关部门报告事故情况。这种异常行为可能会被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。

法律背景与建议：

• 法律背景：肇事逃逸通常指的是发生交通事故后，当事人为了逃避法律责任而故意逃离事故现场的行为。这里的关键要素包括“故意”和“逃避法律责任”。因此，在判断是否构成肇事逃逸时，必须综合考虑驾驶人的主观意图和客观行为。
• 建议：
  • 及时报案：如果不小心发生交通事故后离开了现场，但随后意识到可能发生了事故，应尽快与警方联系，说明情况，并配合他们进行调查。这是法律规定的义务和责任，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。
  • 保留证据：为证明自己确实没有意识到事故的发生，驾驶人可以积极寻找并提供相关证据，如行车记录仪记录、目击者证言等。这些证据将有助于证明你的清白，避免不必要的法律纠纷。
  • 遵守交通法规：驾驶人在日常行车过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应立即停车、保护现场、抢救受伤人员并报警处理。这是避免交通肇事逃逸的根本之道。

可能法律后果：

• 如果被认定为交通肇事逃逸，行为人将面临更严厉的法律后果，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、甚至刑事责任等。因此，驾驶人必须高度重视交通事故的处理，避免因为疏忽或逃避责任而承担更严重的法律后果。

总之，没发现车祸而离开现场是否构成肇事逃逸，需结合具体情况及综合证据来判断。驾驶人在日常行车过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在发生事故时及时采取措施处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。