收回土地使用权的依据主要来源于《中华人民共和国土地管理法》和《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规，这些法律明确了收回土地使用权的多种情形及相应的程序和补偿原则。以下从国有土地和集体土地两个角度，为您详细阐述：
一、国有土地使用权的收回
法律依据与情形：
- 《中华人民共和国土地管理法》第五十八条：规定了可以收回国有土地使用权的四种情形，包括为实施城市规划进行旧城区改建及其他公共利益需要、土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满且未获续期、因单位撤销迁移等原因停止使用原划拨的国有土地、公路铁路机场矿场等经核准报废。在第一种情形下，即因公共利益需要收回土地使用权的，应对土地使用权人给予适当补偿。
- 《中华人民共和国城市房地产管理法》第二十六条：针对以出让方式取得土地使用权进行房地产开发的情况，若超过约定动工开发日期满一年未动工，可征收闲置费；满二年未动工，则可能无偿收回土地使用权（除非因不可抗力或政府原因等）。
收回程序：
- 收回国有土地使用权需由有关人民政府自然资源主管部门提出方案，报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准后实施。
- 在实施收回过程中，应确保程序的公正、公平、公开，并依法给予土地使用权人相应的补偿。
二、集体土地使用权的收回
法律依据与情形：
- 《中华人民共和国土地管理法》第六十六条：规定了农村集体经济组织可以收回土地使用权的三种情形，包括为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地、不按照批准的用途使用土地、因撤销迁移等原因停止使用土地。在第一种情形下，即因公共设施和公益事业建设需要收回土地使用权的，应对土地使用权人给予适当补偿。
- 特殊说明：对于收回集体经营性建设用地使用权的情况，需依照双方签订的书面合同办理，并遵循法律、行政法规的其他相关规定。
收回程序：
- 农村集体经济组织在收回土地使用权时，需报经原批准用地的人民政府批准。
- 收回过程中应确保程序的合法性和公正性，并依法给予土地使用权人相应的补偿。
三、收回土地使用权的补偿原则
- 补偿原则：无论是国有土地还是集体土地，在因公共利益需要而被收回土地使用权的情况下，政府都应依法给予土地使用权人适当的经济补偿。补偿标准通常基于土地的市场价值、剩余使用年限等因素综合考虑。
- 补偿方式：补偿方式可以包括货币补偿、安置补助、土地置换等多种形式，具体应根据实际情况和法律法规的规定来确定。
四、法律建议与注意事项
- 合规使用土地：作为土地使用者，应严格遵守相关法律法规和土地出让合同的约定，合理使用土地，避免违法行为导致土地使用权被收回。
- 了解收回程序：在面临土地使用权被收回的情况时，应了解相关的法律程序和补偿原则，确保自己的合法权益得到保障。
- 及时咨询律师：如果您对收回土地使用权的法律依据、程序或补偿等方面存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，收回土地使用权是一项由法律严格规定的行为，涉及国有土地和集体土地的不同情形。在符合法定条件下，政府或相关主管部门有权依法收回土地使用权，并需遵循法定程序确保公正、公平、公开，同时依法给予土地使用者相应的补偿。如果您在房产问题（农村土地/宅基地）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。