关于履约保证金是否可以不收取的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。

首先，从法律层面来看，履约保证金并非法律强制要求必须缴纳的费用。在我国法律体系中，并没有明确规定所有交易或合同履行过程中都必须缴纳履约保证金。这一制度主要是作为商业活动和工程建设等领域中的一种保障措施，旨在担保合同的顺利履行并保护合同双方的合法权益。例如，《中华人民共和国招标投标法》虽然提及了履约保证金的概念，但仅允许招标人根据需求要求中标人提交，而非强制规定。

其次，从合同约定层面来看，履约保证金的缴纳与否主要取决于合同双方的约定。如果合同双方在签订的合同中明确约定了一方需向另一方缴纳履约保证金，那么基于“合同必须信守”的原则，负有缴纳义务的一方应依约执行。这种情况常见于大型建设工程合同，发包方为确保承包方能按约定的工期、质量等标准完成工程，会在合同条款中明确要求承包方缴纳一定金额的履约保证金。若承包方未按规定缴纳，可能构成违约，需承担违约责任。相反，如果合同中没有关于履约保证金的任何约定，那么任何一方均无义务主动缴纳。

此外，还有一些特殊情况需要考虑。例如，在某些项目中，招标人可能经过综合评估认为中标人具有良好的信誉、较强的履约能力和可靠的财务状况，或者基于项目自身特点、招标人与中标人过往合作情况等因素，认为不收取履约保证金也不会影响合同的顺利履行。在这种情况下，招标人可以考虑不收取履约保证金。但需要注意的是，这种情况下的决策应谨慎进行，并确保不违反相关法律法规的规定。

最后，无论是否收取履约保证金，合同双方都应明确约定其金额、缴纳方式、退还机制等关键条款。如果约定了需要缴纳履约保证金，其金额也应合理确定，不能过高或过低，应由双方根据实际情况协商达成一致。同时，合同履行完毕后，若未出现违约情况，履约保证金应及时退还给缴纳方，以保障合同双方的权益。

综上所述，履约保证金是否可以不收取并没有一个固定的答案，而是需要根据具体情况和相关法律法规来综合判断。在签订合同时，双方应充分考虑是否需要设置履约保证金条款，以及其具体金额和退还机制等关键问题。