结论：反光镜碰到人手臂后离开现场，是否构成肇事逃逸，主要取决于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。具体来说：
若您明知发生事故却为逃避法律追究而逃离：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一项，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
- 在此情况下，您明知发生了反光镜碰到人手臂的事故，却选择离开现场，未履行停车、保护现场、抢救伤者等法定义务，主观上具有逃避法律责任的故意，因此构成交通肇事逃逸。
- 法律后果：您可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，您还可能承担刑事责任，如处三年以上七年以下有期徒刑等。
若您确实不知晓事故发生而离开：
- 如果反光镜的碰擦非常轻微，导致您没有察觉事故的发生，那么即使离开了现场，也不构成逃逸。因为此时您并不具备“明知”的主观要件。
- 特殊情况：但需要注意的是，如果事故虽然轻微，但您后续通过其他途径（如目击者告知、监控视频等）得知了事故的发生，却仍未主动与受害者联系或报警处理，这种行为可能被视为逃避法律责任，从而构成逃逸。
综合建议：
- 立即停车检查：无论事故大小，一旦发生碰撞，应立即停车检查车辆和人员情况，确保安全。
- 报警处理：如果事故造成人员伤害或财产损失，应立即报警并等待交警到场处理。
- 保留证据：在事故现场，尽量保留相关证据，如现场照片、视频监控等，以便后续处理。
- 积极配合调查：如果交警到场处理，应积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。
后续行动：
- 如果您已经离开了事故现场，但后来得知了事故的发生，应立即主动与受害者联系或报警处理，以表明您并非逃避法律责任。
- 如果您对事故责任有异议或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，反光镜碰到人手臂后离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于您是否明知发生了事故以及是否有逃避法律追究的故意。因此，在处理此类事故时，务必保持谨慎和负责的态度。