结论前置：为防止晚上开车反光镜碰到人手臂后被认定为肇事逃逸，你可以采取以下措施：立即停车查看情况、积极与对方沟通协商、保留相关证据、及时报警备案。

详细分析：

1. 立即停车查看情况：

   • 在发生碰撞后，无论碰撞的轻重程度如何，都应立即停车，并开启双闪灯以警示其他车辆。
   • 下车查看对方手臂的受伤情况，这是体现你负责任态度的第一步，也是避免被认定为肇事逃逸的关键。

2. 积极与对方沟通协商：

   • 如果对方手臂受伤不严重，你可以主动提出送对方去医院进行检查，或者协商赔偿事宜。
   • 在沟通过程中，保持冷静和礼貌，尽量达成双方都能接受的解决方案。
   • 如果对方提出不合理的要求，你可以明确告知对方你的立场，并建议通过法律途径解决。

3. 保留相关证据：

   • 在处理事故的过程中，务必保留好所有相关证据，如行车记录仪的视频、现场照片、对方的联系方式等。
   • 这些证据在后续可能发生的纠纷中，将起到至关重要的作用，有助于证明你的清白和避免被认定为肇事逃逸。

4. 及时报警备案：

   • 即使你认为事故轻微，也建议及时报警备案。警方会记录事故情况，并出具相关证明。
   • 报警备案不仅是对自己的一种保护，也是对对方的一种负责。在警方介入后，双方可以更加理性地处理事故，避免情绪化的冲突。

法律背景与建议：

• 肇事逃逸的认定：根据相关法律法规，肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果你在碰撞后立即停车、积极沟通协商、保留证据并及时报警备案，那么你的行为将不符合肇事逃逸的认定标准。
• 法律责任：如果因你的过失导致对方受伤，你可能需要承担相应的民事赔偿责任。但如果能够证明你已经采取了合理的措施来避免事故的发生或减轻事故的后果，那么你的法律责任将会相应减轻。
• 建议：在处理此类事故时，务必保持冷静和理智，不要因为一时的慌乱而做出错误的决定。同时，建议你在日常驾驶中遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况和行人动态，以减少类似事故的发生。

后续行动指南：

• 如果对方同意协商解决，你可以与对方签订一份书面协议，明确双方的权利和义务以及赔偿金额等事项。
• 如果对方不同意协商解决或要求过高，你可以建议对方通过法律途径解决，并告知对方你将积极配合警方的调查和处理工作。
• 在整个处理过程中，务必保持与警方的沟通联系，及时了解事故的处理进展和结果。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。