双方父母自愿送养孩子是否违法，主要取决于送养行为是否符合法律规定的条件和程序。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法送养的条件
送养人资格：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，只有孤儿的监护人、儿童福利机构或有特殊困难无力抚养子女的生父母，才有资格作为送养人。这意味着，如果双方父母并非上述情形之一，而是出于其他原因（如性别偏好、家庭变故等）自愿送养孩子，则可能不具备送养资格。
- 送养需出于真实意愿，且不得因性别歧视等非法原因进行。
收养人条件：
- 收养人需满足《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条规定的条件，包括无子女或仅有一名子女、具备抚养、教育和保护被收养人的能力、未患医学上认为不应收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，以及年满三十周岁。
- 特殊情况下，如收养三代以内旁系同辈血亲的子女，或继父或继母收养继子女，可能不受某些条件的限制。
被收养人要求：
- 被收养人应为丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困难无力抚养的子女（《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条）。
二、合法送养的程序
- 登记与公告：收养关系应向县级以上人民政府民政部门登记，自登记之日起成立。对于查找不到生父母的未成年人，民政部门需在登记前进行公告。
- 收养协议与公证：收养关系当事人可选择签订收养协议，并可根据需要办理收养公证，以增强法律效力。
- 收养评估：县级以上人民政府民政部门应依法对收养关系进行评估，确保收养行为符合被收养人的最佳利益。
三、违法送养的情形及法律后果
送养人不具备资格：
- 如果双方父母并非有特殊困难无力抚养子女的生父母，却擅自送养孩子，将构成违法行为。
收养人不满足条件：
- 如果收养人不具备法定条件而强行收养，收养行为可能被认定无效，且可能面临法律责任。
未办理法定手续：
- 未经民政部门登记私自收养，收养关系不具有法律效力，各方权益难以保障。此外，这种行为还可能被视为遗弃或拐卖儿童的违法行为，根据情节轻重，可能面临刑事处罚。
买卖儿童：
- 以送养为名买卖儿童是严重的犯罪行为，涉事双方均将受到法律的严厉制裁。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
四、建议与注意事项
- 严格遵守法律程序：双方父母在送养孩子前，务必确保自己具备送养资格，并了解收养人的条件和程序。同时，应到县级以上人民政府民政部门办理登记手续，确保收养关系的合法性。
- 避免非法行为：送养过程中不能涉及买卖小孩或收取非法利益。可以适当赠送财物给收养人以表达感激之情，但应避免纠纷和法律风险。
- 咨询专业意见：在进行送养之前，建议咨询专业律师或相关机构，以确保行为的合法性及后续权益的保障。
综上所述，双方父母自愿送养孩子是否违法，取决于送养行为是否符合法律规定的条件和程序。为了确保送养行为的合法性和有效性，以及保障被收养人的合法权益，请务必严格遵守相关法律法规。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。