双方父母私下同意把孩子送人养是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、合法送养的条件与程序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合法的送养必须满足以下条件并遵循法定程序：
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养；生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
法定程序：
- 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立；
- 收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告；
- 收养关系当事人可以签订收养协议，并可以选择办理收养公证；
- 县级以上人民政府民政部门应当依法进行收养评估。
二、违法送养的情形及法律后果
私自送养未办理合法手续：
- 双方父母私下同意把孩子送人养，未办理任何合法收养手续，这种行为是不受法律保护的。它可能导致孩子的监护权等问题处于不稳定状态，进而影响孩子的权益保障。在发生抚养纠纷时，由于缺乏合法手续，难以有效确定各方的权利义务。
以送养为名出卖子女：
- 如果父母以送养为名，实际上是将子女出卖以换取钱财等非法利益，这种行为涉嫌拐卖儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条的规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，可处死刑，并处没收财产。
收养人虐待被收养人：
- 如果收养人在收养后对孩子实施虐待，如打骂、饥饿或让孩子从事危险活动等，这也属于违法行为。在此情况下，不仅收养人可能面临法律责任，送养人也可能因未尽到审慎选择收养人的义务而承担一定的责任。
三、建议与注意事项
遵循法定程序：
- 如果确实存在特殊困难无力抚养子女，父母应当选择合法的送养途径，并遵循法定程序进行送养。这可以确保送养行为的合法性和有效性，同时保障孩子的合法权益。
谨慎选择收养人：
- 在选择收养人时，父母应当谨慎考察收养人的抚养条件和意愿，确保其具备良好的抚养环境和能力。这可以避免孩子在未来可能遭受的虐待或忽视。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 在进行送养之前，如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，以确保行为的合法性及后续权益的保障。
综上所述，双方父母私下同意把孩子送人养是违法的。为了保障孩子的合法权益和避免不必要的法律风险，父母应当选择合法的送养途径并遵循法定程序进行送养。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。