结论前置：双方自愿送养孩子是否犯法，取决于送养行为是否符合法律规定的条件和程序。若满足法定条件并履行相关程序，则是合法的；否则，可能涉嫌违法犯罪。
详细分析如下：
一、合法送养的条件与程序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女需满足以下条件及程序：
送养人资格：
- 送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难无力抚养孩子。若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。
- 特殊困难通常指的是生父母因疾病、残疾、经济困难等原因，确实无法为孩子提供必要的抚养条件。
收养人资格：
- 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，且未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
- 收养人还需无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，并年满三十周岁。
书面协议与登记：
- 送养人与收养人需签订书面的收养协议，明确双方的权利和义务。
- 共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。
举例说明：假设一对夫妻因经济困难无法抚养孩子，且符合上述送养人资格，他们找到了一对符合收养人资格的夫妻，双方签订了书面收养协议，并共同到民政部门办理了收养登记。这种情况下，送养行为是合法的。
二、违法送养的情形与法律后果
未办理合法手续：
- 若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。
- 民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。
以送养为名出卖亲生子女：
- 根据相关法律意见，若以非法获利为目的，出卖亲生子女，将构成拐卖儿童罪。
- 具体情形包括：将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女的；明知对方不具有抚养目的，或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人的；为收取明显不属于“营养费”“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人的；以及其他足以反映行为人具有非法获利目的的“送养”行为。
法律后果：
- 一旦构成拐卖儿童罪，根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，将面临五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 在特定情形下（如拐卖妇女、儿童集团的首要分子；拐卖妇女、儿童三人以上的等），将处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金；情节特别严重的，甚至可能面临死刑，并处没收财产。
三、建议与提醒
严格遵守法律法规：
- 在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。
- 不要试图通过私下交易或规避法律程序来送养孩子，这可能导致严重的法律后果。
咨询专业法律人士：
- 如果你对送养孩子的法律程序或条件有疑问，可以直接向我咨询。
- 作为专业律师，我可以为你提供详细的法律解释和指导，帮助你避免可能的法律风险。
关注孩子的权益：
- 在送养过程中，要始终关注孩子的权益和福祉。
- 确保送养行为不会对孩子的身心健康造成负面影响，并选择一个能够提供良好成长环境的收养家庭。
综上所述，双方自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为，甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中务必谨慎行事，确保合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。