针对您提出的“公司未全额缴纳社保是否可以劳动仲裁”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、法律分析与权利基础

首先，需要明确的是，公司未全额缴纳社保确实涉及到了劳动者的合法权益。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，这其中包括了未足额缴纳的情况，劳动者有权解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也明确指出，因社会保险发生的争议属于该法的适用范围。

二、仲裁可行性分析

1. 直接补缴社保的仲裁请求：虽然劳动仲裁机构一般不直接受理要求补缴社保的仲裁请求，因为这主要属于行政机关的职责范围，但您可以通过其他途径来维护自己的权益。

2. 因未足额缴纳社保导致的损失：如果公司未足额缴纳社保导致您遭受了实际损失，如无法报销医疗费、领取失业金等，那么您可以就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。

3. 解除劳动合同并要求经济补偿：您还有权选择单方面解除劳动合同，并依据您在公司的工作年限要求公司支付相应的经济补偿。

三、仲裁流程与操作指南

1. 准备材料：

   • 仲裁申请书：详细陈述您的仲裁请求和事实理由。
   • 身份证明复印件：证明您的身份。
   • 证据副本及目录：包括社保缴纳记录、劳动合同等关键证据，以证明公司存在未足额缴纳社保的行为。
   • 涉案企业的商业登记信息：确保仲裁申请的准确性。

2. 提交申请：

   • 前往所在地的人力资源与社会保障局（原劳动局）内的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。

3. 立案与审理：

   • 仲裁委员会将在五个工作日内立案受理。
   • 设定证据搜集期限，并赋予双方答辩权利。
   • 安排开庭审理，努力促成和解协议。
   • 如调解失败，仲裁委员会将依法作出裁决结果，并在六十日内完成案件处理。

四、特殊情况与注意事项

• 特殊情况处理：若因公司未足额缴纳社保导致您在退休后养老金待遇降低、医疗报销金额减少等实际损失，您可就这些损失申请劳动仲裁，要求公司赔偿相应的经济损失。
• 注意事项提醒：
  • 在申请劳动仲裁前，务必收集充分证据，以证明公司存在未足额缴纳社保的行为。
  • 对裁决结果如有异议，可依法提起诉讼上诉至当地法院继续寻求法律救济。

五、其他维权途径

除了劳动仲裁外，您还可以向当地社保经办机构投诉，要求责令用人单位限期补缴社保费用。这是另一种有效的维权方式，可以与劳动仲裁并行或交替进行。

综上所述，公司未全额缴纳社保时，您不仅有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，还可以考虑其他维权途径。在维权过程中，请务必了解相关法律依据、仲裁流程和注意事项，以确保自身权益得到有效保护。如有需要，建议您咨询当地劳动仲裁机构或律师以获取更具体的法律帮助。