结论：自留地被邻居霸占30年，您仍然有可能要回，但具体能否成功要回，需结合实际情况，从土地权属证明、诉讼时效、对方行为性质等多个角度进行分析。

分析如下：

1. 土地权属证明：

   • 首先，您需要确认自己是否拥有该自留地的合法权属证明，如土地承包经营权证、宅基地使用证等。这些证明是您主张权利的基础。
   • 如果您拥有合法的权属证明，且证明上明确记载了您对该自留地的使用权或所有权，那么您就有权要求邻居返还被霸占的土地。

2. 诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但需要注意的是，对于土地等不动产的权属争议，诉讼时效的适用可能更为复杂。
   • 在实践中，如果土地被长期霸占，且您一直未放弃主张权利，那么即使超过了通常的诉讼时效期间，法院也可能根据具体情况，考虑您的主张。特别是当您能提供证据证明自己一直在积极主张权利，如通过信访、调解等方式试图解决问题时，法院可能会认定诉讼时效中断或重新计算。
   • 但需注意：如果邻居能证明您在长达30年的时间里从未主张过权利，且没有合理的中断或延长诉讼时效的理由，那么法院可能会以超过诉讼时效为由驳回您的诉求。不过，这种情况在土地权属争议中较为少见，因为土地是农民的重要生产资料，农民通常会积极主张自己的权利。

3. 对方行为性质：

   • 如果邻居的行为构成侵权，即未经您同意擅自占用您的自留地，那么您有权要求邻居停止侵权、返还土地，并可能要求赔偿损失。
   • 如果邻居的行为构成非法占有，即明知土地不属于自己而故意占用，那么您除了要求返还土地外，还可以考虑向相关部门举报，要求对邻居的违法行为进行处罚。

4. 实际操作的建议：

   • 收集证据：包括土地权属证明、邻居霸占土地的证据（如照片、视频、证人证言等）、您一直主张权利的证据（如信访记录、调解协议等）。
   • 协商调解：在提起诉讼前，您可以尝试与邻居进行协商调解，看是否能达成和解协议，避免不必要的法律纠纷。
   • 提起诉讼：如果协商调解无果，您可以向人民法院提起诉讼，要求邻居返还被霸占的土地，并可能要求赔偿损失。在诉讼过程中，您需要充分展示证据，证明自己的主张。

后续行动建议：

• 建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，沈光辉律师，专注于房产纠纷等领域），以便更准确地评估您的案件情况和制定合适的诉讼策略。
• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语冲突，以免加剧矛盾或影响案件处理结果。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。