您好，关于您提出的“自留地多年没管理能要回吗”的问题，这主要涉及到我国土地管理法和基本农田保护条例的相关规定。
首先，根据《中华人民共和国土地管理法》第三十八条的规定，禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地。这意味着，如果您的自留地长时间没有进行耕种或管理，即处于闲置或荒芜状态，这是违反法律规定的。
进一步地，根据《基本农田保护条例》第十八条第二款的规定，承包经营基本农田的单位或者个人连续两年弃耕抛荒的，原发包单位应当终止承包合同，收回发包的基本农田。虽然这里提到的是“基本农田”，但自留地作为农村集体土地的一部分，其管理原则与基本农田是相似的，即不应被闲置或荒芜。
针对您的情况，如果自留地已经多年没有管理，且达到了法律规定的弃耕抛荒年限（通常是两年），那么村集体是有权根据相关法律法规收回该土地的。这是因为闲置或荒芜的土地不仅浪费了宝贵的土地资源，还可能对生态环境造成负面影响。
不过，我也理解您可能由于各种原因（如外出务工、身体原因等）无法亲自管理自留地。在这种情况下，我建议您考虑以下几种解决方案：
土地流转：将自留地流转给其他有意愿且有能力耕种的农户或农业企业，这样既可以保持土地的耕种状态，又能获得一定的流转费用。
委托管理：如果村里有其他可靠的农户或亲戚朋友愿意帮忙管理，您可以考虑将自留地委托给他们进行耕种，并约定好收益分配等事宜。
申请复垦：如果您打算继续耕种自留地，但之前由于某些原因未能及时管理，您可以向村集体或相关部门申请复垦，并承诺今后会按时耕种和管理土地。
总之，自留地多年没管理是否能要回，取决于具体的法律法规和村集体的规定。但无论如何，我们都应该积极保护和合理利用土地资源，避免土地闲置或荒芜。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。