结论：小孩8周岁时，如果明确表示希望跟随另一方生活，且该方具备抚养能力和条件，是可以通过法律程序起诉要回抚养权的。法院在判决时会尊重孩子的真实意愿，并依据最有利于未成年子女的原则作出判决。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。对于已满八周岁的子女，法院在判决抚养权时，应当尊重其真实意愿。
二、起诉要回抚养权的条件
孩子的明确意愿：
- 孩子需以适当方式（如书面材料、视频等）明确表示愿意跟随另一方生活。
- 法院会综合判断孩子意愿的真实性，确保其不是受到胁迫或误导而作出的决定。
另一方的抚养能力：
- 希望获得抚养权的一方需证明自己具有稳定的收入、良好的居住环境及足够的时间陪伴孩子成长。
- 这包括提供收入证明、居住证明、工作稳定性证明等相关材料。
法定变更情形：
- 除了孩子的意愿外，如果与子女共同生活的一方因严重疾病、伤残无力抚养，或者不尽抚养义务、有虐待行为等，也可以作为起诉变更抚养权的理由。
三、起诉流程与所需材料
准备证据：
- 收集孩子意愿的相关证据，如书面材料、视频等。
- 准备自身抚养条件的优势证据，如收入证明、居住证明、教育计划等。
- 如果对方存在不利于孩子成长的情形，也需收集相关证据。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原被告信息、诉讼请求（即要求变更抚养权）及事实与理由。
- 重点阐述孩子的意愿、对方的抚养问题及自身的抚养优势。
向法院提起诉讼：
- 向对方住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状、证据材料等。
- 缴纳相应的诉讼费用。
参加庭审：
- 在庭审中举证、质证、辩论，清晰陈述变更抚养权的必要性和合理性。
- 尊重法庭程序，配合法官的询问和调查。
等待判决结果：
- 法院将综合考虑双方陈述、证据及孩子利益，作出判决。
- 如果判决支持变更抚养权，则需按照判决执行；如果判决不支持，则需尊重判决结果，并考虑其他途径（如协商）解决抚养权问题。
四、法院考量因素
法院在判决时会全方位考虑以下因素：
- 孩子的真实意愿。
- 双方的经济状况、生活环境及教育资源。
- 孩子的身心健康及成长需求。
- 双方是否存在不利于孩子成长的情形（如虐待、忽视等）。
五、专业建议
由于诉讼过程可能复杂且涉及诸多法律细节，我建议你：
- 在起诉前充分了解相关法律规定和程序，确保自己的权益得到充分保障。
- 收集充分的证据来支持自己的主张，包括孩子的意愿、对方的抚养问题及自身的抚养优势等。
- 在庭审中保持冷静和理性，尊重法庭程序，配合法官的询问和调查。
- 如果对法律程序不熟悉或遇到困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。
总之，小孩8周岁时起诉要回抚养权是可能的，但必须满足法定条件并通过严格的法律程序进行。希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。