税务代理公司是合法的，其合法性由《中华人民共和国税收征收管理法》明确保障。以下是对税务代理公司合法性的详细解析：

一、税务代理的法律基础

税务代理作为民事代理的一种，其存在和运作都有明确的法律依据。《中华人民共和国税收征收管理法》中明确规定，纳税人、扣缴义务人可以委托税务代理人代为办理税务事宜。这一规定为税务代理的合法性提供了坚实的法律基础。

二、税务代理人的资格与要求

税务代理人并非任何人都可以担任，而是需要具备相关的专业知识和经验，并经过税务机关的批准取得执业资格。例如，注册税务师、注册会计师等就是常见的税务代理人。此外，税务师还必须加入税务代理机构方能执业，这进一步确保了税务代理人的专业性和合法性。

三、税务代理的业务范围

税务代理公司的业务范围广泛，包括但不限于税务登记、变更与注销；纳税、退税及减免税申报；建账建制与账务处理；发票领购；涉税文书制作；税务咨询与培训；税务行政复议等。这些业务都是税务代理公司在法律允许的范围内，为纳税人提供的专业服务。

四、税务代理的法律责任与监督

税务代理关系的建立并不改变纳税人原有的法律责任，代理行为视为纳税人自行办理。同时，如果因代理人过失造成损失，纳税人可以通过民事诉讼向代理人索赔。此外，县以上国家税务局、地方税务局还负责监督指导税务代理工作，实行定期验证制度，确保税务代理人的专业能力和服务质量。

五、税务代理的收费与服务形式

税务代理实行有偿服务，收费标准由省、自治区、直辖市国家税务局会同有关部门制定。纳税人可以根据自己的需要选择全面代理、单项代理或常年代理、临时代理等形式，这为纳税人提供了灵活多样的服务选择。

六、行业自律与职业道德

税务代理行业还有严格的行业自律规范，如《注册税务师行业自律管理办法》等，这些规范强调了税务代理人的职业道德和行为规范。同时，注册税务师协会还负责会员的管理和监督，对违规行为进行处罚，以维护行业秩序和信誉。

综上所述，税务代理公司是合法的，其存在和运作都有明确的法律依据和监管机制。税务代理公司的规范发展不仅有助于保障国家税收的正确贯彻执行，也是维护纳税人合法权益的重要途径。因此，您可以放心地选择税务代理公司来为您办理税务事宜。