税务筹划公司本身是合法的，但它们的服务必须严格在法律框架内运作，确保提供的税务筹划服务合法合规。以下是对这一问题的详细解答：
一、税务筹划的合法性
法律基础：
- 根据《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规，纳税人、扣缴义务人必须依照法律、行政法规的规定缴纳税款。
- 税务筹划是在税法规定的范围内，通过对经营、投资、理财等活动的事先安排和策划，以达到节税或递延纳税目标的一系列谋划活动。这些活动受到法律的保护，前提是必须合法合规。
服务内容：
- 税务筹划公司为客户提供专业的税务规划和咨询服务，利用合法的税收政策、优惠条款以及合理的会计处理技巧等，为客户制定筹划方案。
- 这些服务的目的是帮助个人或企业合法地减少税负，同时确保全面遵守税收法规。
二、合法与违规的界限
合法合规的筹划：
- 当税务筹划公司严格依据税收法律法规进行筹划时，如协助企业申请高新技术企业认定以享受优惠的企业所得税税率，其行为是完全合法的。
违法违规的筹划：
- 如果税务筹划公司通过伪造、变造、隐匿账簿、记账凭证，或在账簿上多列支出、不列或少列收入，或进行虚假的纳税申报等手段来降低客户税负，则是违法的。
- 这种行为不仅会导致客户面临补缴税款、滞纳金和罚款的风险，税务筹划公司也将承担相应的法律责任。
三、选择税务筹划公司的注意事项
专业能力考察：
- 在选择税务筹划公司时，应重点考察其专业能力、信誉以及过往案例等。
- 确保与之合作的公司能提供合法、有效的税务筹划服务，避免陷入违法违规的困境。
合规性确认：
- 务必确保税务筹划方案所采取的操作手段合法合规，不得采取欺骗或其他违法手段进行避税。
- 如涉及复杂操作或争议税务事项，应向税务机关提出咨询并获得书面认可。
四、税务筹划的合法性与偷税漏税的区别
- 税务筹划：是合法的，旨在通过合法手段减少税负，同时确保遵守税收法规。
- 偷税漏税：是违法的，涉及伪造、变造、隐匿账簿、记账凭证等行为，以逃避纳税责任。
综上所述，税务筹划公司是在法律框架内为客户提供合法税务筹划服务的专业机构。其合法性得到了法律的认可和支持，但前提是必须严格遵循税收法律法规，确保提供的服务合法合规。在选择税务筹划公司时，企业和个人应谨慎考察其专业能力和信誉，以确保获得合法、有效的税务筹划服务。