民警申请回避的法律规定主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》以及《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，具体规定如下：

1. 回避的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
     • 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
     • 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
     • 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
     • 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
   • 对于民警而言，若其在执行职务过程中涉及上述情形，如与案件当事人存在近亲属关系、有利害关系等，即应申请回避，以确保案件的公正处理。

2. 回避的申请与决定：

   • 民警在发现自己存在回避情形时，应主动向所在单位或上级机关提出回避申请，并说明回避的理由。
   • 回避申请的决定通常由民警所在单位或上级机关的负责人作出。若决定回避，该民警将不再参与该案件的侦查、处理等工作。
   • 当事人及其法定代理人也有权要求民警回避，并应说明理由。若理由成立，民警所在单位或上级机关应作出回避决定。

3. 回避的法律后果：

   • 一旦民警被决定回避，其之前参与的案件侦查、处理等工作将视为无效，需要由其他民警重新进行。
   • 回避决定不影响案件的继续进行，其他民警将继续依法履行职责，确保案件的公正、高效处理。

4. 特殊情形下的回避：

   • 在某些特殊情况下，如民警与案件当事人存在长期合作关系、经济往来等复杂关系时，即使未直接涉及上述法定回避情形，也可能因影响公正处理案件而被要求回避。
   • 此外，若民警在执行职务过程中存在违法行为或不当行为，导致当事人对其公正性产生合理怀疑时，也可能被要求回避。

在实际操作中，民警应严格遵守回避制度，确保案件的公正处理。若您对民警申请回避的具体程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。