核心结论：您需要尽快办理抵押解除手续，以避免后续可能产生的法律风险和不便。以下是具体分析和操作建议：

1. 抵押解除的必要性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人履行完债务后，应当协助办理抵押解除手续。抵押解除后，车辆的所有权将完全回归您名下，您对车辆享有完整的处分权。
   • 如果抵押未解除，虽然您已经拿回了车本，但车辆在法律上仍被视为抵押物，这可能会影响您后续对车辆的处置，如出售、转让或再次抵押等。

2. 办理抵押解除的步骤：

   • 联系抵押权人：首先，您需要联系当初办理车辆抵押贷款的金融机构或个人（抵押权人），确认他们是否已经收到您的还款，并要求他们出具还款证明和抵押解除的相关文件。
   • 准备必要材料：根据抵押权人的要求，准备必要的材料，如身份证、车本、还款证明等。
   • 前往车管所办理：携带上述材料，前往车辆登记地的车管所办理抵押解除手续。车管所会审核您的材料，并在车辆登记证书上注销抵押登记。

3. 可能遇到的问题及解决方案：

   • 抵押权人拖延或拒绝办理：如果抵押权人拖延或拒绝办理抵押解除手续，您可以先尝试与他们沟通协商，了解具体原因。如果沟通无果，您可以向当地银保监会或相关金融监管部门投诉，或者通过法律途径解决。
   • 材料缺失或不符合要求：如果车管所指出您的材料缺失或不符合要求，您需要根据他们的指示补充或更正材料。确保所有材料真实、完整、有效。

4. 后续注意事项：

   • 保留相关证据：在办理抵押解除手续的过程中，建议您保留好所有相关的证据和文件，如还款证明、抵押解除协议、车管所的受理回执等。这些证据在后续可能出现的纠纷中将起到关键作用。
   • 关注车辆状态：在抵押解除前，建议您定期查询车辆的状态，确保车辆没有被非法处置或再次抵押。

行动建议：我建议您尽快按照上述步骤办理抵押解除手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。