结论：亲戚借父母的钱，子女一般不可以直接要，但在特定情况下可以间接主张权利或参与处理相关事宜。以下从不同角度进行分析：

一、从借款合同关系角度

1. 借款合同具有相对性
   • 借款合同是出借人（父母）与借款人（亲戚）之间达成的协议，根据合同相对性原则，合同的权利义务仅约束合同双方当事人。也就是说，父母作为出借人，享有要求借款人（亲戚）按照约定还款的权利；而借款人（亲戚）有按照约定向父母还款的义务。子女并非借款合同的当事人，所以一般情况下，子女不能直接依据借款合同向亲戚主张还款。
   • 例如，父母借给亲戚10万元，约定一年后还款。在这一年中，子女不能直接找到亲戚要求其还款，因为亲戚与子女之间不存在借款合同关系。
2. 特殊情况下的权利义务转移
   • 如果父母将债权转让给子女，并且通知了债务人（亲戚），那么子女就成为了新的债权人，有权要求亲戚还款。债权转让是债权人将合同的权利全部或者部分转让给第三人的行为，只要符合法律规定（如不违反法律法规的强制性规定、不违背公序良俗等）并通知债务人，转让就生效。
   • 计算公式（若涉及利息等情况）：假设借款本金为\(P\)，年利率为\(r\)（不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍），借款期限为\(t\)年，那么到期本息和\(A = P(1 + rt)\)。如果父母将债权转让给子女，子女可主张的金额就是按照此公式计算得出的本息和（若有约定利息）。例如，本金\(P = 10\)万元，年利率\(r = 10\%\)，借款期限\(t = 1\)年，到期本息和\(A = 10\times(1 + 10\%\times1)= 11\)万元，子女可主张亲戚偿还11万元（前提是债权转让合法有效且已通知亲戚）。

二、从继承角度

1. 父母去世后子女继承债权
   • 如果父母去世，子女作为法定继承人，在继承父母遗产的同时，也继承父母对亲戚的债权。此时，子女可以以自己的名义向亲戚主张还款。但需要注意的是，子女继承债权的同时，也可能继承与债权相关的债务等其他遗产范围内的权利义务。
   • 例如，父母去世后留下遗产包括对亲戚的10万元债权以及5万元债务。子女继承债权后，在主张亲戚还款10万元的同时，如果选择继承其他遗产，也可能需要在继承遗产范围内承担5万元的债务偿还责任。
2. 继承的程序和条件
   • 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。法定继承中，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。子女要继承父母的债权，需要按照法定程序进行，如办理继承权公证等（在某些情况下），以确定自己的继承权和继承份额。

三、从协助父母维权角度

1. 子女可以协助父母收集证据
   • 虽然子女不能直接向亲戚要钱，但可以协助父母收集与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在父母向亲戚主张还款时非常重要，有助于证明借款事实的存在、借款金额、还款期限等关键信息。
   • 例如，子女可以帮助父母整理微信聊天记录，找出亲戚承认借款并承诺还款的内容，或者协助父母到银行打印转账凭证等。
2. 子女可以陪同父母与亲戚协商或参与诉讼
   • 在父母与亲戚协商还款事宜时，子女可以陪同父母，提供心理支持和建议。如果协商不成，父母决定通过诉讼途径解决，子女可以协助父母准备诉讼材料、了解诉讼程序等，但诉讼当事人仍然是父母。

建议：如果遇到亲戚借父母钱的情况，子女可以先与父母沟通，了解借款的具体情况和父母的意愿。如果父母希望子女参与处理，可以按照上述不同情况采取相应的措施。如果涉及复杂的法律问题或金额较大，建议及时咨询专业律师，以更好地维护自身和父母的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭、合同纠纷领域，会为你提供专业的法律解答。