结论前置：
- 若父母健在：子女一般不可以直接追讨父母借出去的钱，除非父母明确授权子女代为追讨。
- 若父母去世：子女作为法定继承人，有权继承并追讨父母生前借出去的钱，但需提供充分证据，并遵循法律程序。
详细分析：
若父母健在
在父母健在的情况下，他们借出去的钱属于他们的个人财产，子女无权直接追讨。这是因为债权的行使主体通常是债权人本人，即父母。除非父母明确授权子女代为追讨，或者父母因身体原因、精神状况等无法亲自追讨，且子女作为法定代理人或受托人代为行使债权，否则子女不能直接追讨。
法律建议：
- 如果父母希望子女代为追讨债务，可以出具书面授权委托书，明确子女的代理权限和范围。
- 子女在代为追讨债务时，应尊重债务人的合法权益，不得采取非法手段或侵犯债务人的隐私等。
若父母去世
在父母去世的情况下，他们生前的债权自动成为遗产的一部分。子女作为父母的法定第一顺序继承人，依法有权继承这部分债权，并有权追讨。
追讨债权的条件与证据：
- 子女在追讨债权时，必须提供相关证据来证明借贷关系的存在。这些证据包括但不限于借条、转账记录、聊天记录以及证人证言等。
- 证据应能清晰证明借款事实、借款金额以及还款时间等具体内容。如果证据不足或存在争议，可能会影响债权的追讨。
追讨债权的途径：
- 首先建议子女与债务人进行沟通，尝试通过友好协商的方式解决问题。这有助于维护双方的关系，并可能更快地解决债务问题。
- 如果协商无果，子女可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求债务人履行还款义务。在诉讼过程中，子女需要提供充分的证据来支持自己的主张，并证明自己作为继承人的合法身份。
特殊情况的处理：
- 如果父母生前对债权有特别的处置安排，如通过遗嘱将债权指定由他人继承，那么子女可能无法继承该债权并进行追讨。在这种情况下，子女应尊重父母的遗愿，并按照法律规定处理相关事宜。
- 如果债务人提出抗辩，如已经还款、借款不存在等，子女需要提供相反的证据来反驳债务人的抗辩。
法律程序的遵循：
- 在整个追债过程中，子女应严格遵循法律程序，不得采取非法手段或侵犯债务人的合法权益。如遇法律问题或困惑，可以直接向我咨询以获取法律帮助和指导。
示例说明：
假设父母生前借给朋友10万元，并留下了借条作为证据。父母去世后，子女作为继承人，有权继承这笔债权。如果朋友拒绝还款，子女可以首先尝试与朋友沟通协商，如果协商无果，可以向法院提起诉讼，要求朋友履行还款义务。在诉讼过程中，子女需要提供借条等证据来证明借贷关系的存在和借款金额。
总结与建议：
子女在父母健在时一般不能直接追讨父母借出去的钱，除非得到父母的明确授权。在父母去世后，子女有权继承并追讨父母生前的债权，但需提供充分证据并遵循法律程序。如果遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询以获取专业的法律帮助和指导。