结论：偷走被扣押的车是否构成犯罪，需根据具体情况分析。一般情况下，此行为可能构成盗窃罪；但在特殊情况下，若车主有合法合理的救济诉求且行为适度，或对扣押行为存在重大误解，则可能不构成盗窃罪。以下是对这两种情况的详细分析：
一、一般情况下可能构成盗窃罪
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
构成分析：
- 非法占有目的：车辆被依法扣押后，其占有权已转移至扣押机关。车主未经许可偷回车辆，表明其具有非法占有该车辆的主观故意。
- 秘密窃取行为：偷回车辆通常是在扣押机关不知情的情况下进行，符合盗窃罪中“秘密窃取”的特征。
- 财物价值：被扣押的车辆一般具有经济价值，且往往达到盗窃罪中关于“数额较大”的标准。
法律后果：
- 偷回被扣押的车辆不仅可能构成盗窃罪，还可能因妨碍公务、破坏公共设施等行为面临更严重的刑事处罚。具体刑罚将根据车辆的价值、行为情节以及造成的后果等因素综合判定。
二、特殊情况下可能不构成盗窃罪
存在合法合理的救济诉求且行为适度：
- 情况说明：若车主认为扣押行为本身存在违法或不合理之处（如扣押程序严重违法、超期扣押等），在采取合理救济途径的同时，为避免财产权益受损而暂时取回车辆，并事后积极配合调查，这种情况下可能不被认定为具有非法占有的目的。
- 示例：行政机关未按规定出具扣押清单或告知扣押理由和期限，车主在多次反映无果后取回车辆，并及时向有关部门说明情况，配合后续调查，这种行为可能不构成盗窃罪。
对扣押行为存在重大误解：
- 情况说明：若车主因客观原因（如信息传达错误、对相关法律规定不了解）误以为自己有权取回车辆，并在这种主观认识错误下实施了取回车辆的行为，可能因缺乏盗窃罪所要求的主观故意而不构成盗窃罪。
- 示例：车主接到虚假通知后取回车辆，但在得知真相后立即归还，这种情况下也可能不构成盗窃罪。
建议
面对车辆被扣押的情况，车主应通过合法途径解决问题，如了解具体法律程序和救济途径，必要时可寻求法律帮助。擅自偷回被扣押的车辆不仅可能构成犯罪，还会加重原有的法律责任，陷入更深的法律困境。因此，务必遵守法律法规，通过正当手段维护自己的合法权益。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律适用也可能因地区、时间等因素而有所差异。如果您或您身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。