结论：在车库被人刮蹭后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况和责任人的行为来判断。若责任人明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成肇事逃逸；若确实不知情或虽知情但无逃避意图，则一般不构成肇事逃逸。
一、可能构成肇事逃逸的情况
明知发生事故而逃离：
- 如果责任人在刮蹭他人车辆后，明知自己的行为造成了损害，却选择逃离现场，未履行停车查看、与车主协商赔偿等义务，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。例如，行为人在倒车时明显感觉到碰撞，查看后确认造成损害却直接离开，此行为即构成肇事逃逸。
- 若停车场有监控设备，能明确刮车时间、地点及责任人，而责任人未主动联系车主进行赔偿处理，也可能被视为肇事逃逸。
逃避法律责任：
- 肇事逃逸的核心在于逃避法律责任。如果责任人离开现场是为了避免被追究法律责任，如逃避赔偿、避免行政处罚等，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
二、一般不构成肇事逃逸的情况
确实不知情：
- 如果责任人在刮蹭时确实不知情，如因地下车库光线昏暗、注意力分散等原因未能察觉事故，随后正常离开，且能提供证据证明自己当时不知晓事故，如行车记录仪视频显示无异常，则不被认定为肇事逃逸。
有合理理由离开：
- 即使责任人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
民事赔偿：
- 如果被认定为肇事逃逸，责任人需要承担被刮车辆的维修费用，以及因车辆维修导致车主产生的合理交通费用（如租车费、打车费等）。若被刮车辆是运营车辆，责任人还需赔偿停运期间的损失。
行政处罚：
- 肇事逃逸者可能面临罚款、拘留等行政处罚。尽管车库不属于传统意义上的道路，但在某些地方的执法实践中，可能会参照《道路交通安全法》的相关规定对逃逸者进行处罚。
刑事责任：
- 在某些严重情况下，如果逃逸行为导致严重后果或情节恶劣，逃逸者甚至可能被追究刑事责任。
四、应对建议
保留证据：
- 发现车辆在车库被刮蹭后，应及时查看受损情况，并通过拍照等方式保留现场证据。这有助于后续确定责任人和赔偿事宜。
寻求帮助：
- 向停车场管理人员或物业反映情况，他们可能通过监控等手段协助找到责任人。同时，也可以报警等待交警到来处理。
积极协商：
- 如果能够联系到责任人，应积极与其协商赔偿事宜。如果无法联系到责任人或协商无果，可以向保险公司咨询理赔流程和要求，以便获得相应的赔偿。
总结：判断在车库被人刮蹭后离开现场是否构成逃逸，关键在于分析责任人的主观意图和客观行为。明知发生事故且为逃避责任而离开者，将被视为肇事逃逸并承担相应的法律后果。因此，在遇到类似情况时，应保持冷静，采取正确的应对措施以保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。