返聘合同到期不续签是否有补偿，主要取决于返聘人员的身份及合同中的具体约定。以下是对此问题的详细分析：

一、退休返聘人员的情况

对于退休返聘人员，其与单位之间签订的是劳务合同，而非劳动合同。劳务合同的关系核心特点是遵循意思自治原则，即双方的权利和义务主要由签订的返聘合同或劳务合同来确定。

1. 有约定补偿的情况：

   • 如果返聘合同中明确约定了在合同到期单位不再续签时，需要向返聘人员支付一定的补偿（如相当于一个月报酬的补偿金），那么单位应当按照合同约定，无条件地向返聘人员支付相应的补偿费用。

2. 无约定补偿的情况：

   • 如果返聘合同中没有对合同到期不续签的补偿事宜作出明确约定，那么从法律层面来看，单位通常无需向返聘人员支付经济补偿。这是因为劳务关系不像劳动关系那样受到《中华人民共和国劳动合同法》的严格规制，而是更多地依赖于双方的自由协商和合同约定。

二、未达法定退休年龄的返聘人员的情况

对于未达法定退休年龄的返聘人员，若其之前签订的是劳动合同，则其与单位之间的关系仍受《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的调整。

1. 一般情况需支付经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 特殊情况也需支付经济补偿：

   • 若用人单位降低劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，用人单位同样应当支付经济补偿。

3. 无需支付经济补偿的情况：

   • 用人单位在聘用合同到期后，维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，用人单位无需支付经济补偿。

三、建议与指导

1. 明确合同条款：

   • 无论是退休返聘人员还是未达法定退休年龄的返聘人员，在签订返聘合同时，都应明确约定相关的权利和义务，特别是关于合同到期不续签的补偿问题。这样不仅可以保护双方的合法权益，还能在发生争议时提供明确的法律依据。

2. 保留相关证据：

   • 返聘人员应保留好与单位签订的返聘合同、工资支付记录、工作证等相关证据，以证明自己的工作年限和劳动关系（如适用）。

3. 及时咨询与处理：

   • 如果在实际操作中遇到此类问题，建议返聘人员及时咨询专业的法律人士，如向我咨询，以获取更准确的法律意见和帮助。同时，根据法律意见和实际情况，及时采取适当的法律措施维护自身权益。

综上所述，返聘合同到期不续签是否有补偿，需根据返聘人员的身份、合同性质及双方约定综合判断。返聘人员应充分了解自己的权益和法律规定，以便在必要时采取适当的法律措施维护自身权益。