公司少缴纳社保可以申请劳动仲裁，但需分情况讨论：

1. 若公司未依法足额缴纳社保，但未完全逃避缴纳义务
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁的受理范围包括“因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议”。虽然社保缴纳基数争议未被明确列举，但司法实践中，若劳动者能证明公司存在“未足额缴纳”（如实际工资高于缴费基数），部分地区劳动仲裁委可能受理并裁决公司补缴差额。但需注意：

   • 仲裁裁决后，公司需配合社保部门补缴，但个人承担部分仍需劳动者自行缴纳；
     
   • 若仲裁委以“社保缴纳争议不属于仲裁范围”为由不予受理，劳动者可向当地社保稽核部门投诉（如社保局劳动监察大队），由行政部门强制公司补缴。

2. 若公司完全未缴纳社保
   根据《社会保险法》第八十六条，公司未缴纳社保的，由社保行政部门责令限期缴纳或补足，并加收滞纳金。此时，劳动者的救济路径应为：

   • 第一步：向社保稽核部门投诉（如拨打12333或到当地社保局窗口），要求行政部门介入调查并强制公司补缴；
     
   • 第二步：若因公司未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、失业金无法领取），劳动者可申请劳动仲裁，要求公司赔偿实际损失（需提供医疗费发票、失业登记证明等证据）。

关键提醒：

• 社保缴纳争议具有“行政优先”属性，即劳动者应优先通过社保行政部门解决补缴问题，劳动仲裁或法院一般不直接处理补缴事宜；
  
• 若公司未缴社保导致劳动者被迫离职，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，在申请劳动仲裁时主张经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。

建议行动：

1. 收集证据：劳动合同、工资流水、社保缴费记录（证明公司未足额或未缴纳）；
   
2. 先向社保稽核部门投诉（效率更高）；
   
3. 若涉及经济补偿或社保待遇损失，再申请劳动仲裁。
   

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