关于皮卡背驮房车箱是否合法的问题，这主要取决于房车箱的尺寸、固定方式以及是否符合当地交通管理部门的规定。

首先，我们要明确的是，任何车辆在道路上行驶，都必须遵守交通法律法规，确保车辆的安全性和合规性。对于皮卡车来说，其设计初衷是作为轻型客货两用车，后车厢主要用于载货，而非载人或搭载大型设备。

当皮卡车背驮房车箱时，我们需要考虑以下几个方面：

1. 尺寸合规性：房车箱的尺寸必须符合当地交通管理部门对车辆载货尺寸的规定。如果房车箱的长度、宽度或高度超出了车辆核定的载货尺寸，那么这种搭载方式就是违法的。因为超长、超宽、超高的货物不仅会影响驾驶人的视线，增加盲区，还容易在行驶过程中发生脱落，对后方车辆造成严重威胁。

2. 固定方式：房车箱必须采用专业、有效的固定防护措施，确保在行驶过程中不会发生脱落或移位。如果固定不牢，同样会构成安全隐患，甚至可能引发交通事故。

3. 当地交通管理部门的规定：不同地区对车辆载货的规定可能有所不同。因此，在决定是否背驮房车箱之前，最好先咨询当地交通管理部门或查阅相关法规，了解具体规定。

结论：

皮卡背驮房车箱是否合法，并没有一个绝对的答案。它取决于房车箱的尺寸、固定方式以及是否符合当地交通管理部门的规定。如果房车箱的尺寸合规，固定方式可靠，且符合当地交通管理部门的规定，那么这种搭载方式就是合法的。反之，则可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

建议：

1. 在决定背驮房车箱之前，先咨询当地交通管理部门或查阅相关法规，了解具体规定。
2. 确保房车箱的尺寸合规，固定方式可靠。
3. 遵守交通法律法规，确保行驶安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。