您好，关于子女是否可以拿父母的存单取钱这个问题，这并不是一个简单的“可以”或“不可以”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括父母的意愿、子女的行为是否合法以及银行的相关规定等。

首先，从法律的角度来看，老年人对其自身合法财产享有占有、使用、收益和处分的权利，这是受法律保护的。这意味着，除非父母明确表示同意，否则子女是无权私自占有和处分父母的财产的，包括存单上的资金。如果子女未经父母同意擅自取走存款，这可能构成侵权行为，甚至可能涉及法律责任。

其次，从实际操作的角度来看，银行在办理取款业务时，通常会要求存单持有人提供有效的身份证明和存单本身。如果子女想要代父母取款，除了需要存单外，还需要父母的授权委托书或者父母的身份证明以及能够证明亲子关系的文件（如户口本等），并且最好是在父母在场或者父母已经明确授权的情况下进行。然而，即便有了这些文件，如果银行怀疑取款行为的合法性或者父母事后提出异议，银行也可能拒绝办理取款业务或者要求进一步核实情况。

再者，从家庭关系的角度来看，子女应该尊重父母的意愿和财产权益。如果父母需要子女帮忙管理财产或者取款，他们应该会主动给予授权或者提供必要的协助。在这种情况下，子女可以按照父母的意愿和授权来办理相关业务。但是，如果子女未经父母同意就擅自取款，这不仅可能损害父母的财产权益，还可能破坏家庭关系，引发不必要的纠纷和矛盾。

举例来说，如果父母因为年迈或者行动不便无法亲自去银行取款，他们可以委托子女代为办理。但是，这种委托应该是明确且具体的，包括取款的金额、时间、用途等都应该清晰明了。同时，父母也可以要求子女在取款后提供相关的凭证和记录，以便他们进行核对和确认。

综上所述，子女是否可以拿父母的存单取钱并不是一个简单的问题。它涉及到法律、实际操作和家庭关系等多个方面。因此，我建议您在遇到这种情况时，最好先与父母进行充分的沟通和协商，明确他们的意愿和授权范围。如果确实需要子女代为取款，也应该按照银行的规定和要求来办理相关业务，并确保所有操作都是合法、合规且透明的。这样可以有效避免不必要的纠纷和矛盾，维护家庭关系的和谐与稳定。