工厂收取工服费是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，工厂不应向劳动者收取工服费用。以下是对此问题的详细分析：
一、主要法律规定与原则
- 用人单位的义务：根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位有义务为劳动者提供必要的劳动保护用品，以确保劳动者在劳动过程中的安全与健康。工作服通常被视为劳动保护用品或与工作紧密相关的装备，其费用原则上应由用人单位承担。
- 禁止向劳动者收取财物：《中华人民共和国劳动合同法》第九条明确规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物，包括以工作服费用的名义。
二、合法与不合法的具体情况
不合法的情况：
- 工厂单纯以提供工作服为由，强制向劳动者收取费用，未经过充分沟通和协商，违反了《劳动合同法》和《劳动法》的相关规定。
- 工作服费用过高，超出合理范围，或工厂以工作服费为名变相克扣员工工资，均属不合法行为。
可能合法的情况（但实践中较为少见，且需严格符合以下条件）：
- 非劳动保护性质的工作服：如果工作服并非出于劳动保护目的，而是为了提升公司形象或便于管理等其他目的而统一着装，并且工厂在员工入职前已明确告知并征得员工同意，约定在离职时按合理折旧价格由员工承担部分费用，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种情况下收取费用可能被视为合理。但需注意，这种情况在实践中较为少见，且司法认定上较为严格，从普遍意义和法律精神来讲，这种行为仍存在较大违法风险。
- 高端定制或特殊工装：如果工作服是高端定制的，且员工自愿选择并同意承担部分或全部费用，同时这种定制并非工厂强制要求，那么可以视为双方的一种自愿协商行为。但工厂应确保员工的知情权和选择权，避免强制收费。
三、劳动者权益保护与救济途径
- 投诉与监察：如果工厂违规收取工作服费用，劳动者有权向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门将依法对用人单位进行调查，并可能责令其限期退还所收费用。
- 劳动仲裁与诉讼：劳动者还可以通过劳动仲裁机构提起仲裁申请，要求用人单位返还违规收取的费用，并可能获得相应的赔偿。如仲裁结果不满，劳动者还可进一步提起诉讼。
四、结论与建议
综上所述，工厂收取工作服费用是否合法需根据具体情况判断。在大多数情况下，未经充分沟通和协商，直接要求劳动者承担工作服费用是不合法的。工厂应确保其行为符合法律法规的要求，尊重并保障劳动者的合法权益。劳动者如遇类似问题，应及时寻求法律帮助以维护自身权益，可以直接向我咨询相关法律问题。