若因敲诈勒索被刑事拘留，满足法定条件且履行相应程序后，可以申请取保候审。具体分析如下：
一、取保候审的法定条件
根据《刑事诉讼法》第六十七条，符合以下条件之一可申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑
若案件情节较轻，司法机关认为可能判处上述刑罚，可申请取保。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性
需结合犯罪情节（如金额、手段）、悔罪表现（如退赃、认罪态度）及社会影响综合判断。
- 患有严重疾病、生活不能自理，或系生活不能自理人的唯一扶养人
需提供医疗证明或家庭关系证明。
- 羁押期限届满，案件未办结
此时为强制措施变更，非主动申请情形。
二、申请取保候审的程序
- 提出申请
- 主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师。
- 方式：书面或口头向办案机关（公安机关、检察院或法院）提出，建议委托律师撰写专业申请书。
- 提交材料
- 身份证明（身份证、户口本等）；
- 保证人身份及担保能力证明（如房产证、收入证明），或缴纳保证金（通常为1000元以上，具体由办案机关决定）；
- 证明符合取保条件的证据（如病历、退赃凭证、认罪悔过书等）。
- 办案机关审查
- 办案机关需在3日内作出决定，并通知申请人。
- 若拒绝申请，会说明理由，此时可申请复议或复核。
三、关键注意事项
- 社会危险性评估
办案机关会重点审查犯罪嫌疑人是否可能逃避侦查、起诉、审判，或再次实施犯罪。建议通过以下方式降低风险：
- 主动退赃、赔偿被害人损失；
- 书写认罪悔过书，表明悔罪态度；
- 提供固定住所、稳定工作等证明，确保随传随到。
- 保证人或保证金的选择
- 保证人：需与本案无牵连，有能力履行保证义务（如监督嫌疑人遵守规定），且享有政治权利、人身自由未受限制。
- 保证金：若选择缴纳，需确保资金来源合法，且金额符合办案机关要求。
- 取保期间的义务
- 未经批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位、联系方式变更需24小时内报告；
- 传讯时及时到案；
- 不得干扰证人作证或毁灭证据；
- 不得重新实施犯罪或危害社会安全。
违反义务可能被没收保证金、重新拘留，甚至逮捕。
四、律师的作用
- 分析案件可行性：结合证据和法律，评估是否符合取保条件；
- 准备申请材料：撰写专业申请书，收集证明材料；
- 与办案机关沟通：向侦查人员、检察官或法官陈述取保理由，争取支持；
- 监督程序合法性：确保办案机关在法定期限内作出决定，避免超期羁押。
建议：若家人因敲诈勒索被刑拘，应尽快委托律师介入，通过会见嫌疑人了解案情，制定取保策略，并全程跟进程序。取保候审只是强制措施变更，不代表案件终结，后续仍需积极配合调查，争取从轻处理。如有具体问题，可直接向我咨询。