第三方公司派遣外访人员去家里，在未经允许的情况下，通常是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一点：

1. 侵犯隐私权：

   • 根据相关法律规定，公民的住宅不受侵犯，任何组织或个人未经允许不得擅自进入他人住宅或进行窥视、拍摄等行为。
   • 第三方公司派遣外访人员去家里，如果未经允许，就可能构成对公民隐私权的侵犯。

2. 可能构成非法侵入住宅罪：

   • 如果外访人员强行进入住宅，或者经要求退出而拒不退出，还可能构成非法侵入住宅罪，这是刑事犯罪的一种。

3. 合法的访问需满足条件：

   • 合法的访问应当基于双方的约定或者法律的授权，比如公安机关依法执行公务、法院执行人员依法执行判决等。
   • 第三方公司如果没有法律上的依据或者双方的约定，就不得擅自派遣外访人员去家里。

4. 建议与措施：

   • 如果遇到第三方公司派遣外访人员未经允许来家里的情况，可以明确拒绝其进入，并要求其说明来意和提供依据。
   • 如果外访人员有强行进入或者其他违法行为，可以立即报警并保留相关证据，以便后续维权。

综上所述，第三方公司派遣外访人员去家里，在未经允许的情况下，通常是不合法的。如果遇到这种情况，建议采取适当的措施保护自己的合法权益。如果你有其他关于法律方面的问题，可以直接向我咨询。