结论：公司注销并将员工转到同一法人公司，是否需要赔偿取决于多种因素，包括劳动合同的变更、员工是否同意以及公司是否依法履行了相关程序等。以下从不同角度进行详细分析：
一、劳动合同变更与员工同意
劳动合同变更：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。公司注销并将员工转到同一法人公司，实质上是对原劳动合同的变更，包括用人单位的变更。
- 如果公司未与员工协商一致，单方面变更劳动合同，员工有权拒绝并要求公司承担相应的法律责任。
员工同意：
- 如果员工同意转到同一法人公司，并签署了新的劳动合同或劳动合同变更协议，那么这种变更通常是合法的，公司无需因此支付赔偿。
- 如果员工不同意变更，公司不能强制员工接受，否则可能构成违法解除劳动合同，需要支付经济补偿金或赔偿金。
二、公司依法履行程序
通知与协商：
- 公司在注销并将员工转到同一法人公司前，应当依法通知员工，并与员工进行协商，确保员工的知情权、参与权和选择权得到保障。
- 如果公司未依法履行通知和协商程序，员工有权要求公司承担相应的法律责任。
经济补偿：
- 如果公司因注销而解除与员工的劳动合同，且未依法支付经济补偿金，员工有权要求公司支付。经济补偿金的计算通常依据员工在公司的工作年限和工资水平来确定。
- 在公司注销并将员工转到同一法人公司的情况下，如果这种变更被视为劳动合同的解除和重新订立，且员工因此遭受了损失（如工龄中断、福利待遇变化等），员工也有权要求公司支付相应的经济补偿。
三、特殊情况下的赔偿
违法解除劳动合同：
- 如果公司未依法与员工协商一致，单方面解除劳动合同，并将员工转到同一法人公司，这种行为可能构成违法解除劳动合同。
- 在这种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的计算通常是经济补偿金的两倍。
未依法支付工资和福利：
- 如果公司在注销并将员工转到同一法人公司过程中，未依法支付员工的工资、奖金、津贴、补贴等福利待遇，员工也有权要求公司支付相应的款项。
四、建议与措施
与公司协商：
- 员工在面对公司注销并将自己转到同一法人公司的情况时，首先应当与公司进行协商，了解公司的具体安排和意图，并表达自己的意见和诉求。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性仍列出，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 如果员工对公司的安排存在疑虑或不满，或者认为自己的权益受到了侵害，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
保留证据：
- 员工在协商和维权过程中，应当注意保留相关证据，如劳动合同、工资单、通知文件、协商记录等，以便在需要时证明自己的权益。
总结来说，公司注销并将员工转到同一法人公司是否需要赔偿，取决于劳动合同的变更是否合法、员工是否同意以及公司是否依法履行了相关程序。如果公司未依法履行相关义务，员工有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。