核心结论：成年儿子可以通过法律途径维护自身权益，具体可从继承权、财产追索、诉讼程序三个角度采取行动。以下分情况详细说明：

一、明确继承权归属：儿子可能享有代位继承权

根据《民法典》第1128条，若父亲先于爷爷去世，儿子作为父亲的直系晚辈血亲，可代位继承爷爷遗产中父亲应继承的份额。
关键点：

1. 需确认爷爷的遗产范围（如房产、存款等），以及妈妈实际取得的财产是否包含儿子应继承的部分；
   
2. 若爷爷未立遗嘱，遗产按法定继承分配（配偶、子女、父母为第一顺序继承人），儿子作为代位继承人参与分配；
   
3. 若爷爷立有遗嘱，需审查遗嘱效力（如是否为自书遗嘱、是否见证等），若遗嘱未剥夺儿子代位继承权，仍可主张。

二、追索被卷走的财产：妈妈的行为可能构成侵权或违约

1. 若妈妈通过欺骗手段取得财产（如伪造文件、虚构事实）：
   
   • 可依据《民法典》第148条主张撤销妈妈对财产的处分行为，要求返还财产；
     
   • 若财产已被转移或挥霍，可要求妈妈赔偿损失（需提供财产转移证据，如银行流水、交易记录）。
     
2. 若妈妈基于继承或赠与取得财产：
   
   • 需审查爷爷的处分行为是否合法（如是否为无权处分、是否违反公序良俗）；
     
   • 若爷爷的处分行为侵害儿子代位继承权，儿子可起诉妈妈返还属于自身的继承份额。

三、诉讼程序建议：分步骤维护权益

1. 收集证据：
   
   • 爷爷的死亡证明、父亲死亡证明、亲属关系证明（证明代位继承资格）；
     
   • 爷爷的财产清单（如房产证、存款证明）、妈妈卷走财产的证据（如转账记录、取款凭证）；
     
   • 爷爷的遗嘱（如有）及见证人信息。
     
2. 起诉妈妈：
   
   • 以“继承纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”为案由，向法院提起诉讼；
     
   • 请求法院确认儿子的代位继承权，并判决妈妈返还属于儿子的继承份额或赔偿损失。
     
3. 申请财产保全：
   
   • 若担心妈妈转移财产，可在起诉时申请法院冻结其银行账户、查封房产等，确保执行可行性。

四、特殊情况处理：若爷爷的遗产已被妈妈全部挥霍

1. 若妈妈无偿还能力：
   
   • 可申请强制执行其名下其他财产（如工资、养老金等）；
     
   • 若妈妈恶意逃避债务，可申请将其列入失信被执行人名单，限制高消费。
     
2. 若爷爷的遗产涉及其他继承人：
   
   • 需与其他继承人协商分配方案，或通过诉讼确认各自份额；
     
   • 若其他继承人放弃继承，儿子可主张更多份额。

行动建议：儿子应尽快委托律师协助调查财产去向、起草法律文书，并启动诉讼程序。时间拖得越久，财产追回的难度可能越大。如有具体证据或细节需要分析，可直接向我提供，我会进一步为你制定方案。