首先，我们要明确一点，根据《民法典》的相关规定，遗产的继承是有顺序的，一般由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，如果没有第一顺序继承人，才由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。现在，我们来具体分析你的问题。

核心结论

你作为女儿，有权参与你爷爷遗产的分配，如果继母擅自取走了遗产，你可以通过法律途径来维护自己的权益。

详细分析

1. 确定继承人身份：

   • 你作为你爷爷的子女的晚辈直系血亲，在你父亲先于你爷爷去世的情况下，可以代位继承你父亲应继承的遗产份额。
   • 继母作为你爷爷的配偶，同样有权继承你爷爷的遗产。

2. 了解遗产分配原则：

   • 遗产分配应遵循公平、合理的原则，考虑各继承人的实际情况和需要。
   • 如果遗嘱中指定了继承人或分配方式，应优先按照遗嘱执行。但如果没有遗嘱或遗嘱无效，则按照法定继承顺序进行分配。

3. 分析继母取走遗产的合法性：

   • 如果继母是在没有遗嘱或遗嘱未指定她为唯一继承人的情况下，擅自取走了全部遗产，那么她的行为可能侵犯了其他继承人的合法权益。
   • 如果继母能够证明她取走遗产是基于遗嘱或法律授权，那么她的行为可能是合法的。

4. 采取法律措施：

   • 如果你认为继母的行为侵犯了你的继承权，你可以与继母进行协商，要求她按照法律规定分配遗产。
   • 如果协商无果，你可以向当地法院提起诉讼，请求法院对遗产进行分割，并保护你的合法权益。

5. 注意证据收集：

   • 在采取法律措施之前，建议你收集相关证据，如你爷爷的死亡证明、遗嘱（如果有的话）、遗产清单、继母取走遗产的证据等。
   • 这些证据将有助于你在诉讼中证明自己的主张，并维护自己的合法权益。

综上所述，你作为代位继承人，有权参与你爷爷遗产的分配。如果继母擅自取走了遗产，你可以通过法律途径来维护自己的权益。建议你先与继母进行协商，如果协商无果，再向当地法院提起诉讼。在整个过程中，务必注意证据的收集和保存。