结论：针对“老人留下的遗产女儿拿走了怎么办”这一问题，需根据具体情况分析，包括遗产是否已分割、女儿拿走遗产的行为是否合法、其他继承人的权益如何保障等。以下是从不同角度给出的详细解答。

一、遗产是否已分割的情况

1. 遗产未分割：

   • 若老人去世后，遗产尚未进行分割，女儿擅自拿走遗产的行为可能构成对其他继承人权益的侵害。
   • 根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，继承开始后，继承人应当协商处理继承问题；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
   • 在此情况下，其他继承人可以与女儿协商，要求其返还擅自拿走的遗产，或者通过法律途径解决争议。

2. 遗产已分割：

   • 若遗产已经分割完毕，女儿拿走的是其应得的份额，则其他继承人无权要求其返还。
   • 但若女儿拿走的是超出其应得份额的遗产，其他继承人可以要求其返还超出部分，或者通过法律途径追索。

二、女儿拿走遗产的行为是否合法

1. 合法行为：

   • 如果女儿是老人遗产的唯一继承人，或者其拿走遗产的行为得到了其他继承人的明确同意，那么该行为是合法的。

2. 非法行为：

   • 如果女儿不是老人遗产的唯一继承人，且未得到其他继承人的同意，擅自拿走遗产，则可能构成对其他继承人权益的侵害。
   • 在此情况下，其他继承人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求女儿返还遗产，并可能要求其承担因侵权行为造成的损失。

三、其他继承人的权益保障

1. 协商解决：

   • 其他继承人可以首先尝试与女儿进行协商，寻求和平解决争议的方式。
   • 协商过程中，可以明确各自的继承份额和权益，以及女儿应返还的遗产部分。

2. 法律途径：

   • 如果协商无果，其他继承人可以向人民调解委员会申请调解，或者向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，需要提供相关证据证明女儿擅自拿走遗产的事实，以及自己的继承份额和权益。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决，保障其他继承人的合法权益。

四、特殊情况考虑

• 如果老人留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了遗产的分配方式，那么应按照遗嘱执行。
• 如果女儿存在虐待、遗弃老人等严重违法行为，导致其丧失继承权，那么其无权拿走遗产。

建议：

• 在处理此类遗产纠纷时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的行为导致矛盾升级。
• 尽可能收集相关证据，如老人的遗嘱、遗产清单、继承人之间的协商记录等，以便在协商或诉讼过程中维护自己的权益。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。

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