结论：在无接触事故中，您当时离开现场但马上返回，而对方也已离开，是否构成逃逸需结合具体情况判断，关键在于您是否知道或应当知道事故发生，以及离开现场时是否具有逃避法律追究的故意。以下是对此问题的详细分析：
可能构成逃逸的情况
您知道或应当知道事故发生：
- 即便事故未发生直接接触，若您根据当时的情形应当能够意识到事故的发生（如看到对方因您的驾驶行为出现紧急避让、摔倒等情况），却仍选择离开现场，即使您马上返回，也可能因之前的离开行为被认定为逃逸。
- 举例：您驾车突然变道，对方为避免碰撞而紧急刹车并打方向盘，结果车辆失控侧翻。您若通过后视镜看到了对方翻车的情况却仍然离开，即使后来返回，也可能被认定为逃逸。
您主观上具有逃避法律追究的故意：
- 如果您离开现场是为了逃避承担事故责任、赔偿义务或接受法律处罚等，即使您后来返回现场，也可能因之前的逃避行为被认定为逃逸。
- 举例：您违规掉头导致后方车辆为躲避而撞到路边护栏，您因害怕承担责任而逃离现场，即使后来返回，也可能因逃避法律追究的故意被认定为逃逸。
一般不构成逃逸的情况
您确实不知情：
- 由于某些客观原因，您无法知晓事故的发生，此时离开现场不构成逃逸。但您后来返回现场的行为，表明您并非故意逃避，这有助于证明您的不知情。
- 举例：您违规变道，对方为避让而撞到路边绿化带上，但您并未察觉，继续正常行驶离开。若您后来因其他原因返回现场，并发现事故，通常不被认定为逃逸。
您有合理理由离开且及时返回：
- 您虽然知道事故发生，但因特殊原因（如突发急病、需要寻找帮助等）需要暂时离开现场，且有证据证明您有返回的意愿或后续主动承担责任，一般不认定为逃逸。
- 举例：发生无接触事故后，您因突发急病前往医院就医，同时留下联系方式或在就医后及时联系交警部门说明情况，并返回现场，这种情况不认定为逃逸。
法律后果与建议
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
法律建议：
- 在遇到类似情况时，建议您立即停车并观察周围情况，确认是否有人员受伤或财产损失。
- 如有需要，应立即报警并采取必要的救助措施，如救助伤者、保护现场等。
- 即使您认为没有发生事故而离开现场，但若后来发现有其他车辆或行人因此受到了损害，应尽快与警方取得联系并说明情况，以避免可能的法律纠纷和不良后果。
总结：无接触事故中，您当时离开现场但马上返回，而对方也已离开，是否构成逃逸需结合具体情况判断。关键在于您是否知道或应当知道事故发生，以及离开现场时是否具有逃避法律追究的故意。建议您在遇到类似情况时，保持冷静并依法行事，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。