环卫工在非机动车道被三轮车撞了，是否有责任需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 环卫工正常作业且无过错的情况：

   • 如果环卫工在非机动车道上正常进行清扫作业，且设置了明显的警示标志（如反光锥、警示灯等），尽到了合理的安全注意义务，那么三轮车驾驶员应当承担全部责任。因为三轮车驾驶员有义务在非机动车道上注意观察路况，确保安全行驶，未能及时避让正常作业的环卫工属于过错行为。

2. 环卫工存在过错的情况：

   • 如果环卫工在作业过程中未设置警示标志，或者设置的警示标志不明显，导致三轮车驾驶员未能及时注意到并避让，那么环卫工可能也需要承担一定的责任。具体责任比例会根据双方过错的大小来确定，例如，如果环卫工的过错较小，可能只承担次要责任；如果过错较大，则可能承担同等或主要责任。
   • 另外，如果环卫工在作业时违反了交通规则，比如突然横穿非机动车道、未走人行横道等，导致与三轮车相撞，那么环卫工也需要承担相应的责任。

3. 三轮车驾驶员的过错情况：

   • 无论环卫工是否存在过错，如果三轮车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违法行为，导致事故发生，那么三轮车驾驶员都需要承担主要或全部责任。因为驾驶员有义务遵守交通规则，确保行车安全。

4. 其他可能影响责任划分的因素：

   • 事故现场的具体情况，如道路状况、天气条件、照明情况等，也可能影响责任的划分。例如，在雨天或夜间，三轮车驾驶员的视线可能受到影响，如果环卫工未采取额外的安全措施，可能加重其责任。
   • 如果事故发生时存在第三方因素，如其他车辆或行人的干扰，也可能影响责任的划分。

法律建议：

• 在事故发生后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行事故调查和责任认定。
• 环卫工和三轮车驾驶员都应积极配合交警的调查工作，提供真实的陈述和证据。
• 如果对交警的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
• 在处理事故过程中，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 根据责任划分的结果，环卫工和三轮车驾驶员可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
• 如果事故构成交通肇事罪，三轮车驾驶员还可能面临刑事责任的追究。

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