环卫工人驾驶电动三轮车撞人，公司是否负责需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 劳动关系与职务行为：

   • 若环卫工人是在执行工作任务（即职务行为）时驾驶电动三轮车撞人，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。”，在此情况下，公司作为用人单位，应当承担相应的侵权责任。
   • 若环卫工人并非在执行工作任务时发生事故，例如是在下班后或非工作时间驾驶电动三轮车撞人，则公司通常不承担责任，责任应由环卫工人个人承担。

2. 电动三轮车的性质与使用：

   • 若电动三轮车被认定为机动车，且环卫工人未取得相应的驾驶资格或车辆未按规定进行登记、保险等，这可能会影响责任的划分。但无论如何，若事故发生在执行工作任务期间，公司仍可能因管理不善或选任不当而承担一定责任。
   • 若电动三轮车被认定为非机动车，责任的划分可能更侧重于环卫工人的个人行为，但公司若存在管理疏忽，如未提供安全培训或未确保车辆安全，也可能承担部分责任。

3. 事故的具体情况与过错程度：

   • 事故的具体情况，如撞人的原因、环卫工人的过错程度（如是否超速、是否违反交通规则等），也会影响责任的划分。若环卫工人存在重大过错，公司可能主张减轻或免除其责任。
   • 同时，被撞人的行为也可能影响责任的划分。例如，若被撞人存在过错（如突然横穿马路），则可能减轻环卫工人和公司的责任。

4. 公司责任的具体形式：

   • 若公司被认定承担责任，其责任形式可能包括赔偿损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）、承担诉讼费用等。
   • 公司承担责任后，若认为环卫工人存在故意或重大过失，可能向其追偿。

建议与后续行动：

• 若您或他人遭遇此类事故，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故认定。
• 同时，建议收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
• 若涉及公司责任，可与公司协商解决；若协商不成，可向法院提起诉讼，要求公司承担相应责任。

可能面临的法律后果：

• 若公司被认定承担责任，可能面临经济赔偿和声誉损失。
• 若环卫工人被认定承担主要责任，可能面临个人经济赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如构成交通肇事罪）。

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