针对您提出的“宠物犬无人牵引在道路上横穿被正常行驶轿车撞死，责任如何认定”的问题，以下是我的详细分析：

1. 狗主人的责任

   • 一般情况：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条的规定，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。在此案例中，宠物犬未牵绳且在道路上自由奔跑，狗主人未尽到管理和约束义务，存在明显过错。若轿车司机正常行驶且无其他违法行为，狗主人通常需对宠物犬的死亡承担主要甚至全部责任。
   • 特殊情况减轻责任：当然，如果轿车司机存在故意或重大过失（如为报复而故意撞狗，或在能避让的情况下未避让），狗主人的责任可能会相应减轻。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据来支持。

2. 司机的责任

   • 无过错情况：如果轿车司机遵守交通规则、正常行驶，且无法预见道路上会突然出现未牵绳的宠物犬，那么司机通常不需承担法律责任。这是因为驾驶员有权期待其他道路使用者遵守交通规则，包括宠物犬的主人应牵好宠物犬。
   • 有过错情况：如果轿车司机存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者发现宠物犬后能够避让而未避让，导致宠物犬被撞死，那么司机需根据其过错程度承担相应责任。这可能包括赔偿狗主人因宠物犬死亡造成的损失，如购买宠物犬的费用、饲养费用（狗粮、疫苗、医疗费用等）及可能的精神损害抚慰金（若宠物犬对主人有特殊意义）。

3. 赔偿问题

   • 狗主人的损失赔偿：如前所述，若司机需承担责任，可能需赔偿狗主人因宠物犬死亡造成的相关损失。
   • 司机的损失赔偿：同时，如果狗主人的过错导致车辆受损（如为避让宠物犬而发生碰撞、刮擦），狗主人也需赔偿司机的车辆维修费用及因车辆损坏导致的额外交通费用。

4. 争议解决

   • 若双方对责任认定存在争议，建议首先寻求交警部门的调解。交警部门会根据事故现场情况、相关证据及法律法规进行责任认定。
   • 如果调解不成，双方可以向人民法院提起诉讼，由法院根据证据和法律规定作出公正裁决。

总结与建议： 在此类事故中，责任认定需综合考虑狗主人和司机的行为、事故发生的具体情况以及相关法律法规的规定。作为狗主人，应牵好宠物犬，遵守交通规则，以避免类似事故的发生。作为司机，应遵守交通规则，保持警惕，确保行车安全。如果发生争议，建议及时寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。