在非洲签约的合同，满足一定条件时是可以在中国起诉的。这主要涉及到国际民事诉讼中的管辖权问题，以下从不同角度为你详细分析：
一、基于合同履行地或被告住所地确定管辖权
合同履行地在中国：如果合同的履行地在中国，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，中国法院对合同纠纷案件具有管辖权。这意味着，即使合同是在非洲签订的，只要其履行地在中国，你就可以在中国法院提起诉讼。
被告住所地在中国：如果被告（即合同中的另一方）的住所地在中国，那么中国法院同样对合同纠纷案件具有管辖权。这种情况下，你也可以选择在中国法院起诉。
二、基于双方协议选择管辖法院
协议管辖：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖。因此，如果你们在合同中明确约定了在中国法院解决争议，那么你当然可以在中国起诉。
协议的有效性：需要注意的是，协议管辖必须符合法律规定，且不得违反级别管辖和专属管辖的规定。如果协议管辖条款无效或不存在，那么就需要根据上述的合同履行地或被告住所地来确定管辖权。
三、基于国际条约或互惠原则确定管辖权
国际条约：如果中国与非洲国家之间签订了有关民事诉讼管辖权的国际条约，且该条约适用于你的案件，那么你可以根据条约的规定在中国法院起诉。
互惠原则：即使没有国际条约的规定，如果中国与非洲国家之间存在互惠关系，且非洲国家法院会承认和执行中国法院的判决，那么中国法院也可能基于互惠原则对案件行使管辖权。不过，这种情况下的管辖权行使相对复杂，需要具体分析。
四、实际操作中的建议
收集证据：在准备起诉前，你需要收集充分的证据来证明你的主张，包括合同文本、履行情况、双方沟通记录等。
咨询律师：由于涉及国际民事诉讼，案件可能相对复杂。因此，我建议你咨询专业的律师，以便更好地了解你的权利和义务，以及诉讼的可能结果。
考虑诉讼成本：国际诉讼可能涉及较高的诉讼成本，包括律师费、翻译费、差旅费等。因此，在决定起诉前，你需要充分考虑这些成本，并评估诉讼的性价比。
如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。作为专注于合同纠纷领域的律师，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。