结论是：劳务保洁年龄到期不续签是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看是否构成违法解除劳动合同以及是否符合支付经济补偿金的条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、若年龄到期属于劳动合同终止的法定情形，且公司合法终止
根据《劳动合同法》及相关规定，如果劳务保洁的年龄达到了法定退休年龄（如女职工50周岁、男职工60周岁，具体以当地政策为准），且公司因此决定不续签劳动合同，这通常被视为劳动合同的法定终止情形。在这种情况下，如果公司已经依法为保洁员缴纳了社会保险，且保洁员已经享受了基本养老保险待遇或者领取了退休金，那么公司终止劳动合同是不需要支付经济补偿金的。
二、若年龄到期不构成劳动合同终止的法定情形，或公司违法终止
若年龄未达退休年龄或虽达退休年龄但未享受养老保险待遇：
- 如果劳务保洁的年龄虽然达到了公司内部规定的某个年龄界限，但并未达到法定退休年龄，或者虽然达到了法定退休年龄但并未享受基本养老保险待遇，那么公司以此为由不续签劳动合同可能构成违法解除。
- 在这种情况下，保洁员有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，赔偿金的标准通常是经济补偿金的两倍。经济补偿金根据保洁员在公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准计算。
若公司未依法缴纳社会保险：
- 如果公司未依法为保洁员缴纳社会保险，导致保洁员在达到退休年龄时无法享受基本养老保险待遇，那么公司以此为由不续签劳动合同也可能构成违法。
- 在这种情况下，保洁员除了可以要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金外，还可以要求公司补缴社会保险或者赔偿因未缴纳社会保险而造成的损失。
三、特殊情况下的经济补偿
- 如果双方协商一致不续签：即使年龄到期，如果双方能够协商一致不续签劳动合同，那么公司通常需要按照保洁员的工作年限支付经济补偿金。
- 如果公司提出不续签且保洁员无过错：在某些情况下，即使年龄未达到退休年龄，如果公司提出不续签劳动合同且保洁员没有过错（如严重违反公司规章制度等），公司也需要支付经济补偿金。
实际操作建议
- 核实年龄和退休政策：首先，需要核实劳务保洁的实际年龄和当地的退休政策，以确定是否达到法定退休年龄。
- 检查社会保险缴纳情况：其次，需要检查公司是否依法为保洁员缴纳了社会保险，以及保洁员是否享受了基本养老保险待遇。
- 协商或寻求法律援助：如果双方对不续签劳动合同有争议，建议先进行协商；协商不成的，可以寻求法律援助或者通过劳动仲裁、诉讼等途径解决。
最后需要提醒的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您或者您身边的劳务保洁遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。