物业停车费没有给发票是违法的。这一结论基于多项法律法规的规定，下面我将为您详细解析：
法律依据与违法性分析
《中华人民共和国发票管理办法》：该办法明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。物业公司收取停车费，显然属于提供服务的经营业务范畴，因此有义务向缴费车主开具正式发票。
《中华人民共和国税收征收管理法》：该法也强调，单位和个人在购销商品、提供或接受经营服务中，应按照规定开具、使用、取得发票。物业公司作为提供停车服务并收费的一方，必须依法开具发票，否则将可能面临税务部门的处罚。
《中华人民共和国消费者权益保护法》：从消费者权益保护的角度，该法规定经营者提供商品或者服务时，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要发票的，经营者必须出具。
不提供发票对车主的影响
权益保障缺失：正式发票是车主缴费的有效凭证，也是双方存在服务合同关系的证明。当车辆在停车场受损或被盗，需要物业承担责任时，发票是重要的证据。没有发票，车主在主张权利时可能会遭遇证据不足的问题，增加维权难度。
财务报销困难：对于需要报销停车费用的车主而言，没有正式发票将无法完成报销流程，从而造成经济损失。
物业公司的法律责任
物业公司如未能提供正式发票，不仅损害了车主的合法权益，还可能因偷逃税款而面临法律制裁。税务部门有权对此进行调查和处理，并可能对物业公司处以罚款、没收违法所得等行政处罚。
车主的维权途径
与物业协商：首先尝试与物业沟通，要求其补开正式发票。沟通过程中，应保留好聊天记录、通话录音等证据，以备后续需要。
向税务部门投诉：若物业拒绝提供发票，车主可向当地税务部门进行投诉。投诉时需提供缴费的相关证据，如停车缴费凭证、转账记录等，以便税务部门进行调查处理。
法律救济：在协商和投诉均无果的情况下，车主还可以通过法律途径追究物业公司的法律责任，要求赔偿因此造成的经济损失。
综上所述，物业停车费没有给发票是违法的，车主应主动索要正式发票，以确保自己的合法权益得到有效保障。若物业公司未能履行开具发票的义务，车主应采取积极措施维护自身权益，必要时可寻求法律帮助。