收物业费或停车费不给税务发票是违法的。这一结论基于多项法律法规的明确规定，以下为您详细解析：
法律依据与违法性分析
《中华人民共和国发票管理办法》：
- 该办法明确规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。无论是物业费还是停车费，都属于提供服务并收取费用的范畴，因此物业公司有义务向业主或车主开具发票。
《中华人民共和国消费者权益保护法》：
- 该法强调，经营者提供商品或者服务时，应当按照国家有关规定或商业惯例向消费者出具发票等购货凭证或服务单据。消费者索要发票的，经营者必须出具。这意味着，作为消费者的业主或车主，有权要求物业公司开具发票，以维护自己的合法权益。
《中华人民共和国税收征收管理法》：
- 该法指出，单位、个人在购销商品、提供或接受经营服务以及从事其他经营活动中，应按照规定开具、使用、取得发票。物业公司收取物业费或停车费，属于提供经营性服务的行为，因此必须遵守发票管理的相关规定。
违法行为与后果
- 物业公司若收取物业费或停车费后不提供发票，即违反了上述法律法规的规定，构成了违法行为。
- 这种行为不仅损害了消费者的合法权益，如无法享受保修、退换货等售后服务保障（在物业费场景下可能涉及公共设施维修等），还可能导致消费者无法作为合法支出进行税前扣除等。
- 同时，这种行为也影响了国家的税收征管秩序，造成税收流失。税务机关有权对物业公司的违规行为进行查处，并可能对其处以罚款、没收违法所得等行政处罚。
消费者的维权途径
面对物业公司收费不给发票的情况，您可以采取以下措施维护自己的合法权益：
向物业公司索要发票：首先尝试与物业公司沟通，要求其开具发票。
向税务机关举报：如果物业公司拒绝提供发票，您可以向当地税务机关进行举报。税务机关将依法对物业公司的违规行为进行查处。
向消费者协会投诉：您还可以选择向消费者协会投诉，寻求协会的帮助和支持。消费者协会可以协助您与物业公司进行协商，或者通过媒体曝光等方式引起社会关注，推动问题解决。
法律诉讼：在必要时，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。法院将根据相关法律法规和事实情况，对案件进行审理并作出判决。
综上所述，收物业费或停车费不给税务发票是违法的。作为消费者，您有权要求物业公司开具发票，并通过合法途径维护自己的合法权益。同时，物业公司也应严格遵守相关法律法规的规定，确保经营活动的合法性和规范性。